[发明专利]一种重型载重汽车用电液转向控制系统

摘要

一种重型载重汽车用电液转向控制系统，第一、二梯形转向系统均主要由车桥、对称地铰接于车桥两端外部的两个梯形臂、铰接在两个梯形臂远离车桥一端之间的拉杆和至少一个转向液压缸组成，两个梯形臂靠近车桥一端的外部还分别与两个轮胎相连接，转向液压缸活塞杆端与一个梯形臂的中部铰接，转向液压缸的缸筒底座铰接在车桥靠近该梯形臂的一侧，在车桥和梯形臂的铰接点处还装配有转角传感器；第一梯形转向系统和第二梯形转向系统中的拉杆均由连杆和拉杆液压缸组成；拉杆液压缸内部安装有位移检测装置；转角传感器、位移检测装置和电磁比例换向阀均与控制器连接。该控制系统能有效缩小或消除转向角误差，能有效减少轮胎的异常磨损和燃油消耗量。

主权项

1.一种重型载重汽车用电液转向控制系统，包括方向盘（1）、与方向盘（1）连接的液压转向器（2）、对液压转向器（2）进行供油的液压油源（9）、第一梯形转向系统（6）和至少一个第二梯形转向系统（7）；所述第一梯形转向系统（6）和第二梯形转向系统（7）均主要由车桥（15）、对称地铰接于车桥（15）两端外部的两个梯形臂（13）、铰接在两个梯形臂（13）远离车桥（15）一端之间的拉杆（14）、设置在左侧的梯形臂（13）与车桥（15）左端的铰接点处的转角传感器（5）和设置在车桥（15）左侧的转向液压缸（12）组成，所述两个梯形臂（13）靠近车桥（15）一端的外部还分别与两个轮胎（11）相连接；所述转向液压缸（12）活塞杆端与左侧的梯形臂（13）的中部铰接，转向液压缸（12）的缸筒底座铰接在车桥（15）左部的一侧；所述第一梯形转向系统（6）中的转向液压缸（12）通过油路与液压转向器（2）连接；其特征在于，还包括电液控制系统（18），所述第一梯形转向系统（6）和第二梯形转向系统（7）中的拉杆（14）均由位于左侧的连杆（17）和位于右侧的拉杆液压缸（16）组成，所述连杆（17）的右端与拉杆液压缸（16）的缸筒的底座固定连接，连杆（17）的左端和拉杆液压缸（16）活塞杆端分别作为拉杆（14）的两个端部；所述拉杆液压缸（16）内部安装有位移检测装置（10）；第一梯形转向系统（6）中的拉杆液压缸（16）、转角传感器（5）和位移检测装置（10）以及第二梯形转向系统（7）中的转向液压缸（12）、拉杆液压杆（16）、转角传感器（5）和位移检测装置（10）均与所述电液控制系统（18）连接；所述电液控制系统（18）包括控制器（8）、电磁比例换向阀一（4）和电磁比例换向阀二（19），其中第一梯形转向系统（6）中的拉杆液压缸（16）通过电磁比例换向阀一（4）与所述液压油源（9）连接；第二梯形转向系统（7）中的转向液压缸（12）和拉杆液压杆（16）分别通过电磁比例换向阀二（19）和电磁比例换向阀一（4）与所述液压油源（9）连接；第一梯形转向系统（6）和第二梯形转向系统（7）中的转角传感器（5）、位移检测装置（10）和电磁比例换向阀（4）均与控制器（8）连接；液压转向器（2）用于根据方向盘（1）的转向动作向第一梯形转向系统（6）中的转向液压缸（12）进行相应油量的供给；第一梯形转向系统（6）中左侧的转角传感器（5）用于测量第一梯形转向系统（6）中左侧轮胎（11）的转向角度，并传递给控制器（8）；第二梯形转向系统（7）中左侧的转角传感器（5）用于测量第二梯形转向系统（7）中左侧轮胎（11）的转向角度，并传递给控制器（8）；控制器（8）用于根据接收到的第一梯形转向系统（6）中左侧的转角传感器（5）发出的角度信号后进行逻辑运算，并根据运算结果对电磁比例换向阀二（19）进行控制以分别控制各个第二梯形转向系统（7）中转向液压缸（12）的活塞杆伸出或缩回一定距离；用于根据接收到的第二梯形转向系统（7）中左侧的转角传感器（5）发出的角度信号后进行逻辑运算，并根据运算结果得到第二梯形转身系统（7）中的右侧的轮胎（11）的角度和相应的拉杆液压缸（16）需要伸出或缩回的位移量；用于根据计算出的拉杆液压缸（16）需要伸出或缩回的位移量输出相应的控制信号给相应的第二梯形转向系统（7）中拉杆液压缸（16）的活塞杆伸出或缩回的位移量；用于在转向控制系统中具有一个或二个第二梯形转向系统（7）时实现原地转向功能；具体地：当只具有一个第二梯形转向系统（7）时，控制器（8）控制第一梯形转向系统（6）的拉杆液压缸（16）的活塞杆缩回或伸出，以使第一梯形转向系统（6）中的两个轮胎（11）的前端同时向内旋转一定角度，控制器（8）控制第二梯形转向系统（7）的拉杆液压缸（16）的活塞杆伸出或缩回，以使第二梯形转向系统（7）中的两个轮胎（11）的前端同时向外旋转一定角度，并使第一梯形转向系统（6）中轮胎（11）、第二梯形转向系统（7）中的轮胎（11）的垂线均能够相交于一点；当具有两个第二梯形转向系统（7）时，控制器（8）控制第一梯形转向系统（6）的拉杆液压缸（16）的活塞杆缩回或伸出，以使第一梯形转向系统（6）中的两个轮胎（11）的前端同时向内旋转一定角度，控制器（8）控制远离第一梯形转向系统（6）的第二梯形转向系统（7）中的拉杆液压缸（16）的活塞杆伸出或缩回，以使末端的第二梯形转向系统（7）中的两个轮胎（11）的前端同时向外旋转一定角度，控制器（8）控制靠近第一梯形转向系统（6）的第二梯形转向系统（7）中的拉杆液压缸（16）的活塞杆伸出或缩回，以使中部的第二梯形转向系统（7）中的两个轮胎（11）同时旋转，并使第一梯形转向系统（6）中轮胎（11）、两个第二梯形转向系统（7）中的轮胎（11）的垂线均能够相交于一点；位移检测装置（10）用于检测拉杆液压缸（16）的活塞杆的实际位移与需要伸出或缩回的位移量相等后向控制器（8）发出停止动作电信号，以使控制器（8）控制拉杆液压缸（16）停止动作。