[发明专利]助力机器人有效
| 申请号： | 201710592440.4 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107199551B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 刘国才;李满天;邓静;蔡昌荣;王鑫;蒋振宇;李爱镇;王鹏飞;查富生 | 申请（专利权）人： | 深圳航天科技创新研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种助力机器人，具有多向运动车体与夹持装置：多向运动车体具有第一运动臂、第二运动臂及连接第一运动臂与第二运动臂的传动部，第一运动臂、第二运动臂与传动部分别具有至少一个多向滚动装置；多向滚动装置具有复数个共轴布置的滚动单元与复数个共轴布置的驱动单元，滚动单元具有圆环形支架，圆环形支架沿其圆周环布有复数个转动轮，转动轮的自转轴与圆环形支架外圆周的切线方向平行并与圆环形支架的自转轴垂直，复数个圆环形支架逐一固定连接，驱动单元用于驱动圆环形支架旋转；夹持装置具有夹持机构与握持部，夹持机构用于夹持物体，握持部用于接收用户输入的作用力。本发明提供了一种以一体结构实现多向灵活运动与转向的助力机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 机器人 | ||
【主权项】：
一种助力机器人，其特征在于，具有多向运动车体与设于所述多向运动车体上的夹持装置：所述多向运动车体具有第一运动臂、第二运动臂及连接所述第一运动臂与所述第二运动臂的传动部，所述第一运动臂、所述第二运动臂与所述传动部分别具有至少一个多向滚动装置；所述多向滚动装置具有复数个共轴布置的滚动单元与复数个共轴布置的驱动单元，所述滚动单元具有圆环形支架，所述圆环形支架沿其圆周环布有复数个转动轮，所述转动轮的自转轴与所述圆环形支架外圆周的切线方向平行并与所述圆环形支架的自转轴垂直，复数个所述圆环形支架逐一固定连接，所述驱动单元用于驱动所述圆环形支架旋转；所述夹持装置具有夹持机构与握持部，所述夹持机构用于夹持物体，所述握持部用于接收用户输入的作用力。
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