[发明专利]车辆辅助驾驶装置有效
| 申请号： | 201710591813.6 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107628028B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 田京根 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/165;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 韩国京畿道*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明通过使用交叉路、人行横道等的道路状态、前方车道标识及前行车辆而能够进行本车辆的稳定控制的车辆辅助驾驶装置。本发明的车辆辅助驾驶装置包括：道路信息识别部，用于识别在行驶路径上的车道标识区间和无车道标识区间；车道信息生成部，用于识别形成于本车辆行驶的方向上的前方车道标识；车辆识别部，用于识别所述本车辆的前行车辆；及控制部，用于基于是否识别出所述无车道标识区间分别对通过识别所述前方车道标识而获得的信息及识别所述前行车辆而获得信息赋予加权值，从而执行所述本车辆的横向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 辅助 驾驶 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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