[发明专利]一种基于智能机器人的物流包裹整理方法

摘要

本发明提供了一种基于智能机器人的物流包裹整理系统，包括由上、下、前、后、左、右六个方向的机械臂挡板围成的物流包裹检测调整平台，下机械臂挡板的两侧设有传送带；每个机械臂挡板分别通过旋转关节连接一机械臂，每个机械臂挡板中央均设有用于对物流包裹表面图像进行采集、以确定物流标签所在平面的图像标签识别设备，每个机械臂连接对应的驱动单元，图像标签识别设备及所有机械臂的驱动单元均连接中央处理单元。本发明还提供了基于智能机器人的物流包裹整理方法。本发明通过机器人处理使物流包裹始终保持标签朝上，提升了物流系统的工作效率，降低了物流成本；系统实现原理简单，成本低；对不同包裹具有一定的鲁棒性，便于大范围推广应用。

主权项

1.一种基于智能机器人的物流包裹整理方法，采用基于智能机器人的物流包裹整理系统，基于智能机器人的物流包裹整理系统包括由上、下、前、后、左、右六个方向的机械臂挡板围成的物流包裹检测调整平台，下机械臂挡板的两侧设有传送带；每个机械臂挡板分别通过可360°旋转的旋转关节连接一机械臂，每个机械臂挡板的中央均设有用于对物流包裹表面图像进行采集、以确定物流标签所在平面的图像标签识别设备，每个机械臂连接对应的驱动单元，图像标签识别设备及所有机械臂的驱动单元均连接中央处理单元；其特征在于，物流包裹整理方法的步骤为：步骤1：传送带传送物流包裹至物流包裹检测调整平台的下机械臂挡板上，上、前、后、左、右各方向的机械臂动作至适当位置；适当位置是指上、前、后、左、右各方向的机械臂挡板与物流包裹之间的距离满足机械臂挡板上的图像标签识别设备能够对物流包裹表面图像进行准确采集；步骤2：所有方向的机械臂挡板上的图像标签识别设备采集物流包裹表面图像，并识别物流标签所在平面；步骤3：按照物流标签识别结果，计算使物流标签所在平面朝向上方时的物流包裹翻转方案；步骤4：根据所述物流包裹翻转方案，相应的机械臂开始动作夹紧物流包裹，并施加固定压力，然后翻转；步骤5：调整后的物流包裹通过传送带离开，进入下一步的分拣配送环节。