[发明专利]一种具有自我保护功能的智能型无人机

摘要

本发明涉及一种具有自我保护功能的智能型无人机，包括主体、设置在主体下方的若干支撑单元、设置在主体上的若干信号采集单元、若干飞行单元、设置在主体上方的调向机构和保护机构，所述信号采集单元周向均匀分布在主体上，所述信号采集单元包括摄像头和风向测量单元，所述飞行单元周向均匀分布在主体的外侧，该具有自我保护功能的智能型无人机通过风向测量单元检测风向，根据飞行需求，利用调向机构调节平板至合适位置，配合风力方向，减小了飞行消耗的能源，提高了设备的实用性，不仅如此，通过摄像头检测是否有鸟类靠近侵袭，并通过保护单元转动闪光灯对准鸟类进行连续闪光，从而吓退鸟类，保证无人机的正常飞行。

主权项

一种具有自我保护功能的智能型无人机，其特征在于，包括主体（1）、设置在主体（1）下方的若干支撑单元（4）、设置在主体（1）上的若干信号采集单元、若干飞行单元、设置在主体（1）上方的调向机构（2）和保护机构，所述信号采集单元周向均匀分布在主体（1）上，所述信号采集单元包括摄像头（6）和风向测量单元（7），所述飞行单元周向均匀分布在主体（1）的外侧；所述保护机构包括若干保护单元（5），所述保护单元（5）的数量与摄像头（6）的数量相等且一一对应，所述保护单元（5）周向均匀分布在主体（1）上，所述保护单元（5）包括第二驱动电机（12）、驱动轮（13）、框架（14）、固定块（15）、连接块（16）和闪光灯（17），所述第二驱动电机（12）固定在主体（1）上且与驱动轮（13）传动连接，所述固定块（15）固定在驱动轮（13）上且设置在框架（14）内，所述框架（14）通过连接块（16）与闪光灯（17）固定连接，所述连接块（16）与主体（1）铰接；所述调向机构（2）包括驱动单元、从动齿轮（18）和平板（19），所述驱动单元与从动齿轮（18）传动连接，所述平板（19）固定在从动齿轮（18）上，所述驱动单元包括气泵（26）、气管（27）、气缸（25）和活塞（21），所述气缸（25）和气泵（26）均固定在主体（1）上，所述气泵（26）通过气管（27）与气缸（25）连通，所述活塞（21）的一端设置在气缸（25）内，所述活塞（21）的另一端靠近平板（19）的一侧设有条形齿（20），所述活塞（21）上的条形齿（20）与从动齿轮（18）啮合，所述气缸（25）内设有限位机构，所述限位机构包括套环（24）和设置在套环（24）两侧的限位杆（23），所述套环（24）套设在活塞（21）上，所述套环（24）通过限位杆（23）与气缸（25）的内壁固定连接；所述主体（1）的下方设有警报器（3），所述警报器（3）内设有音频信号放大模块，所述音频信号放大模块包括音频信号放大电路，所述音频信号放大电路包括第一运算放大器（U1）、第二运算放大器（U2）、第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第三电阻（R3）、第四电阻（R4）、第五电阻（R5）、第六电阻（R6）、第七电阻（R7）、第八电阻（R8）、第一电容（C1）、第二电容（C2）、电感（L1）和蜂鸣器（BL），所述第一运算放大器（U1）的型号为OPA27，所述第二运算放大器（U2）的型号为OPA502，所述第一运算放大器（U1）的同相输入端通过第一电阻（R1）接地，所述第一运算放大器（U1）的反相输入端通过第一电容（C1）与第一运算放大器（U1）的输出端连接，所述第一运算放大器（U1）的输出端与第二运算放大器（U2）的同相输入端连接，所述第一运算放大器（U1）的反相输入端通过第三电阻（R3）与第二运算放大器（U2）的输出端连接，所述第二运算放大器（U2）的反相输入端分别通过第五电阻（R5）和第二电容（C2）与第二运算放大器（U2）的输出端连接，所述第二运算放大器（U2）的反相输入端通过第四电阻（R4）接地，所述第二运算放大器（U2）的第一补偿端通过第六电阻（R6）和第七电阻（R7）组成的串联电路与第二运算放大器（U2）的第二补偿端连接，所述第二运算放大器（U2）的输出端分别与第六电阻（R6）和第七电阻（R7）连接，所述第二运算放大器（U2）的输出端分别通过第八电阻（R8）和电感（L1）与蜂鸣器（BL）的一端连接，所述蜂鸣器（BL）的另一端接地。