[发明专利]一种具有自我保护功能的智能型无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种具有自我保护功能的智能型无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其 具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可 以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前， 无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海 洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

现有的无人机在飞行过程中，容易被各种鸟类飞禽当作入侵者，因此，无人机飞行时常遭受到各类飞鸟的侵袭困扰，当遭遇老鹰这样的猛禽时，无人机更容易受到破坏，导致无法继续航行，不仅如此，由于无人机自身结构的单一固定，导致无人机飞行时无法根据空气中的气流方向和自身飞行方向有效地利用风力，从而使无人机飞行需要消耗大量的能源，因而降低了设备的实用性，同时，在音频信号分析控制的过程中，由于缺少信号增强、去噪等功能，从而大大降低了音频处理的可靠性，进一步降低了系统的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自我保护功能的智能型无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自我保护功能的智能型无人机，包括主体、设置在主体下方的若干支撑单元、设置在主体上的若干信号采集单元、若干飞行单元、设置在主体上方的调向机构和保护机构，所述信号采集单元周向均匀分布在主体上，所述信号采集单元包括摄像头和风向测量单元，所述飞行单元周向均匀分布在主体的外侧；

所述保护机构包括若干保护单元，所述保护单元的数量与摄像头的数量相等且一一对应，所述保护单元周向均匀分布在主体上，所述保护单元包括第二驱动电机、驱动轮、框架、固定块、连接块和闪光灯，所述第二驱动电机固定在主体上且与驱动轮传动连接，所述固定块固定在驱动轮上且设置在框架内，所述框架通过连接块与闪光灯固定连接，所述连接块与主体铰接；

所述调向机构包括驱动单元、从动齿轮和平板，所述驱动单元与从动齿轮传动连接，所述平板固定在从动齿轮上，所述驱动单元包括气泵、气管、气缸和活塞，所述气缸和气泵均固定在主体上，所述气泵通过气管与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端靠近平板的一侧设有条形齿，所述活塞上的条形齿与从动齿轮啮合，所述气缸内设有限位机构，所述限位机构包括套环和设置在套环两侧的限位杆，所述套环套设在活塞上，所述套环通过限位杆与气缸的内壁固定连接；

所述主体的下方设有警报器，所述警报器内设有信号放大模块，所述音频信号放大模块包括音频信号放大电路，所述音频信号放大电路包括第一运算放大器、第二运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第一电容、第二电容、电感和蜂鸣器，所述第一运算放大器的型号为OPA27，所述第二运算放大器的型号为OPA502，所述第一运算放大器的同相输入端通过第一电阻接地，所述第一运算放大器的反相输入端通过第一电容与第一运算放大器的输出端连接，所述第一运算放大器的输出端与第二运算放大器的同相输入端连接，所述第一运算放大器的反相输入端通过第三电阻与第二运算放大器的输出端连接，所述第二运算放大器的反相输入端分别通过第五电阻和第二电容与第二运算放大器的输出端连接，所述第二运算放大器的反相输入端通过第四电阻接地，所述第二运算放大器的第一补偿端通过第六电阻和第七电阻组成的串联电路与第二运算放大器的第二补偿端连接，所述第二运算放大器的输出端分别与第六电阻和第七电阻连接，所述第二运算放大器的输出端分别通过第八电阻和电感与蜂鸣器的一端连接，所述蜂鸣器的另一端接地。

作为优选，为了检测各个方向的风力大小，从而确定整体风向，所述风向测量单元包括第一套管、压力传感器、第一弹簧和挡风板，所述第一套管固定在主体上，所述压力传感器固定在第一套管内的底部，所述第一弹簧的一端与压力传感器固定连接，所述第一弹簧的另一端与挡风板固定连接。

作为优选，为了能够增加风力接收面积，所述挡风板的竖向截面的形状为圆弧形，所述圆弧形截面的圆心位于第一套管内。

作为优选，为了实现无人机的飞行能力，所述飞行单元包括连接支架、第一驱动电机、第一驱动轴和若干桨叶，所述连接支架的一端固定在主体上，所述第一驱动电机与连接支架的另一端固定连接，所述桨叶周向均匀分布在第一驱动轴的外侧，所述第一驱动电机通过第一驱动轴与桨叶传动连接。