[发明专利]一种基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机，包括机身、螺旋桨和支架，机身还包括喷水机构和擦洗机构，喷水机构包括第一电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴、转盘和喷水组件，擦洗机构包括擦洗杆、擦洗板和驱动组件，该基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机，当人们需要对高空的玻璃进行擦洗时，无人机飞行至高处，可通过喷水机构对玻璃喷洒清洗液和清水，再通过擦洗机构对玻璃进行擦洗，相比人工擦洗，大大降低了危险性，减轻了工人的劳动强度，且清洗成本较低。

主权项

1.一种基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机，其特征在于，包括机身(1)、螺旋桨(2)和支架(3)，所述机身(1)还包括喷水机构(4)和擦洗机构，所述喷水机构(4)设置在机身(1)的下方，所述擦洗机构设置在机身(1)内；/n所述喷水机构(4)包括第一电机(5)、主动轮(6)、皮带(7)、从动轮(8)、转轴(9)、转盘(10)和喷水组件，所述第一电机(5)与主动轮(6)传动连接，所述转轴(9)竖向设置，所述转轴(9)的顶端通过轴承与机身(1)连接，所述转轴(9)的底端与转盘(10)的中心处连接，所述从动轮(8)套设在转轴(9)上，所述主动轮(6)通过皮带(7)与从动轮(8)传动连接，所述转盘(10)水平设置在转轴(9)下方，所述喷水组件设置在转盘(10)的上方；/n所述喷水组件包括两个喷水单元，两个喷水单元关于转轴(9)对称设置，所述喷水单元包括水箱(11)、水泵(12)和水管(13)，所述水箱(11)位于转轴(9)的一侧，所述水泵(12)设置在水箱(11)内，所述水管(13)通过水泵(12)与水箱(11)连通，所述水管(13)水平设置，所述水箱(11)位于水管(13)和转轴(9)之间；/n所述擦洗机构包括擦洗杆(14)、擦洗板(15)和驱动组件(16)，所述驱动组件(16)通过擦洗杆(14)与擦洗板(15)传动连接；/n所述驱动组件(16)包括水平驱动单元和竖向驱动单元，所述竖向驱动单元设置在水平驱动单元的一侧；/n所述水平驱动单元包括第二电机(17)、圆柱齿轮(18)、第一齿条(19)、连杆(20)和移动板(21)，所述移动板(21)与机身(1)的一侧平行，所述连杆(20)水平设置在移动板(21)和机身(1)之间，所述连杆(20)的一端设有第一限位块，所述机身(1)的内壁上水平设有第一限位槽，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽匹配且滑动连接，所述连杆(20)有两个，两个连杆(20)关于移动板(21)的水平中心轴线对称设置，所述第二电机(17)设置在移动板(21)上，所述第二电机(17)与圆柱齿轮(18)传动连接，所述第一齿条(19)与第一限位槽平行，所述第一齿条(19)设置在机身(1)的内壁上，所述圆柱齿轮(18)与第一齿条(19)啮合，所述竖向驱动单元设置在移动板(21)和擦洗杆(14)之间；/n所述竖向驱动单元包括第三电机(22)、半齿轮(23)和驱动框(24)，所述第三电机(22)设置在移动板(21)的远离连杆(20)的一侧，所述第三电机(22)与半齿轮(23)传动连接，所述驱动框(24)竖向设置，所述驱动框(24)内设有第二齿条(25)，所述第二齿条(25)竖向设置，所述第二齿条(25)有两个，两个第二齿条(25)分别设置在驱动框(24)的两侧，所述半齿轮(23)位于两个第二齿条(25)之间，所述半齿轮(23)分别与两个第二齿条(25)啮合，所述驱动框(24)上设有第二限位块，所述移动板(21)的一侧竖向设有第二限位槽，所述第二限位块位于第二限位槽内，所述第二限位块与第二限位槽匹配且滑动连接，所述擦洗杆(14)水平设置在驱动框(24)的一侧，所述机身(1)的一侧设有开口，所述擦洗杆(14)经开口伸出机身(1)外，所述擦洗板(15)与擦洗杆(14)垂直，所述擦洗杆(14)设置在擦洗板(15)和驱动框(24)之间，所述擦洗板(15)的远离擦洗杆(14)的一侧设有擦洗布；/n所述机身(1)上设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接。/n