[发明专利]一种基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机

说明书

本发明涉及一种基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机，包括机身、螺旋桨和支架，机身还包括喷水机构和擦洗机构，喷水机构包括第一电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴、转盘和喷水组件，擦洗机构包括擦洗杆、擦洗板和驱动组件，该基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机，当人们需要对高空的玻璃进行擦洗时，无人机飞行至高处，可通过喷水机构对玻璃喷洒清洗液和清水，再通过擦洗机构对玻璃进行擦洗，相比人工擦洗，大大降低了危险性，减轻了工人的劳动强度，且清洗成本较低。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。

目前，无人机已被广泛地运用到生活、生产等各个领域，然而，在日常生活中，当人们需要对高空的玻璃进行擦洗时，现有的无人机还不具备擦洗玻璃的功能，人们大都会请专业的高空作业的清洁工人进行擦洗，然而高空擦洗仍存在一定的危险性，且劳动强度很大，同时，清洁费用较为昂贵。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机，包括机身、螺旋桨和支架，所述机身还包括喷水机构和擦洗机构，所述喷水机构设置在机身的下方，所述擦洗机构设置在机身内；

所述喷水机构包括第一电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴、转盘和喷水组件，所述第一电机与主动轮传动连接，所述转轴竖向设置，所述转轴的顶端通过轴承与机身连接，所述转轴的底端与转盘的中心处连接，所述从动轮套设在转轴上，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述转盘水平设置在转轴下方，所述喷水组件设置在转盘的上方；

所述喷水组件包括两个喷水单元，两个喷水单元关于转轴对称设置，所述喷水单元包括水箱、水泵和水管，所述水箱位于转轴的一侧，所述水泵设置在水箱内，所述水管通过水泵与水箱连通，所述水管水平设置，所述水箱位于水管和转轴之间；

所述擦洗机构包括擦洗杆、擦洗板和驱动组件，所述驱动组件通过擦洗杆与擦洗板传动连接；

所述驱动组件包括水平驱动单元和竖向驱动单元，所述竖向驱动单元设置在水平驱动单元的一侧；

所述水平驱动单元包括第二电机、圆柱齿轮、第一齿条、连杆和移动板，所述移动板与机身的一侧平行，所述连杆水平设置在移动板和机身之间，所述连杆的一端设有第一限位块，所述机身的内壁上水平设有第一限位槽，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽匹配且滑动连接，所述连杆有两个，两个连杆关于移动板的水平中心轴线对称设置，所述第二电机设置在移动板上，所述第二电机与圆柱齿轮传动连接，所述第一齿条与第一限位槽平行，所述第一齿条设置在机身的内壁上，所述圆柱齿轮与第一齿条啮合，所述竖向驱动单元设置在移动板和擦洗杆之间；

所述竖向驱动单元包括第三电机、半齿轮和驱动框，所述第三电机设置在移动板的远离连杆的一侧，所述第三电机与半齿轮传动连接，所述驱动框竖向设置，所述驱动框内设有第二齿条，所述第二齿条竖向设置，所述第二齿条有两个，两个第二齿条分别设置在驱动框的两侧，所述半齿轮位于两个第二齿条之间，所述半齿轮分别与两个第二齿条啮合，所述驱动框上设有第二限位块，所述移动板的一侧竖向设有第二限位槽，所述第二限位块位于第二限位槽内，所述第二限位块与第二限位槽匹配且滑动连接，所述擦洗杆水平设置在驱动框的一侧，所述机身的一侧设有开口，所述擦洗杆经开口伸出机身外，所述擦洗板与擦洗杆垂直，所述擦洗杆设置在擦洗板和驱动框之间，所述擦洗板的远离擦洗杆的一侧设有擦洗布；

所述机身上设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接。