[发明专利]一种履带底盘、行驶装置

摘要

一种履带底盘、行驶装置，属于交通工具领域。履带底盘包括履带和多个磁力发生件。其中，履带具有相对的驱动面和接触面，驱动面限定分布空间，分布空间具有至少一个预设区域。磁力发生件位于分布空间内且沿驱动面间隔地布置。磁力发生件具有可选的磁性状态和非磁性状态，且磁性状态和非磁性状态被可控地切换，多个磁力发生件可产生磁性吸附力，并通过驱动面将磁性吸附力作用于接触面。本发明提供的履带底盘可以在各种大型金属管道以及不规则曲面的磁性材料结构等形成磁性力吸附的表面平稳地爬行，且能在磁性材料表面以任意姿态爬行，且行进稳定，通过加载不同模块完成多种功能。

主权项

一种履带底盘，其特征在于，包括：履带，所述履带具有相对的驱动面和接触面，所述驱动面限定分布空间，所述分布空间具有至少一个预设区域；位于所述分布空间内的多个磁力发生件，所述多个磁力发生件沿所述驱动面间隔地布置，所述磁力发生件具有可选的磁性状态和非磁性状态，且所述磁性状态和所述非磁性状态被可控地切换，所述多个磁力发生件被构造成在处于所述至少一个预设区域产生磁性吸附力，并通过所述驱动面将所述磁性吸附力作用于所述接触面。