[发明专利]一种履带底盘、行驶装置

说明书

一种履带底盘、行驶装置，属于交通工具领域。履带底盘包括履带和多个磁力发生件。其中，履带具有相对的驱动面和接触面，驱动面限定分布空间，分布空间具有至少一个预设区域。磁力发生件位于分布空间内且沿驱动面间隔地布置。磁力发生件具有可选的磁性状态和非磁性状态，且磁性状态和非磁性状态被可控地切换，多个磁力发生件可产生磁性吸附力，并通过驱动面将磁性吸附力作用于接触面。本发明提供的履带底盘可以在各种大型金属管道以及不规则曲面的磁性材料结构等形成磁性力吸附的表面平稳地爬行，且能在磁性材料表面以任意姿态爬行，且行进稳定，通过加载不同模块完成多种功能。

技术领域

本发明涉及交通工具领域，具体而言，涉及一种履带底盘、行驶装置。

背景技术

很多需要经常在崎岖、凹凸不平的地表移动设备常常会利用履带驱动来进行操纵。履带一般以驱动装置的方式被使用。涉及履带的驱动装置具有机架、环形履带与驱动马达一起安装在机架上。驱动轮将扭矩从驱动马达传送至履带以产生用于移动履带装置机架的牵引力。履带可以由单个导轮来驱动或多个驱动导轮来驱动。

但是，在一些大型的金属管道等表面，履带驱动装置形式稳定性差，履带难以与表面形成稳定的接触，因而却难以提供良好的形式体验。

发明内容

在本发明的第一方面，提供了一种履带底盘。采用上述驱动结构的履带底盘，能够在各种金属管道以及磁性的不规则曲面行驶，且保持相对的平稳驾乘。其作为自由运行的承载平台，通过加载不同模块完成多种功能。

在本发明的第二号方面，提供了一种行驶装置，其行驶稳定，能够胜任在复杂的路况下的行驶要求。

本发明是这样实现的：

一种履带底盘，包括：

履带，履带具有相对的驱动面和接触面，驱动面限定分布空间，分布空间具有至少一个预设区域；

位于分布空间内的多个磁力发生件，多个磁力发生件沿驱动面间隔地布置，磁力发生件具有可选的磁性状态和非磁性状态，且磁性状态和非磁性状态被可控地切换，多个磁力发生件被构造成在处于至少一个预设区域产生磁性吸附力，并通过驱动面将磁性吸附力作用于接触面。

在较佳的一个示例中，履带底盘包括位于分布空间内的驱动轮和从动轮，驱动轮、从动轮相对远离地布置、且分别设置与驱动面摩擦接触。

在较佳的一个示例中，驱动轮、从动轮均设置有定位板，定位板设置定位槽，履带底盘还包括多个定位齿，多个定位齿沿驱动面布置，定位齿具有连接驱动面的连接部、以及远离驱动面并与定位槽匹配的定位部。

在较佳的一个示例中，驱动轮、从动轮相对远离地布置、且分别设置与驱动面啮合。

在较佳的一个示例中，磁力发生件为电磁铁。

在较佳的一个示例中，电磁铁为交流电磁铁或直流电磁铁。

在较佳的一个示例中，电磁铁包括相互匹配的铁芯和导线绕组，导电绕组具有正极接线柱和负极接线柱，履带底盘具有位于分布空间内的导电轨，导电轨被构造成与正极接线柱和负极接线柱中的任一种电接触。

在较佳的一个示例中，铁芯的一端连接至驱动面。

在较佳的一个示例中，导电轨与驱动面之间具有活动间隙。

一种行驶装置，包括前述的履带底盘。

上述方案的有益效果：本发明提供的履带底盘具有能够在各种路面行驶的优点，尤其是能够在磁性材料，或者能够与磁性发生磁性吸附作用的金属表面进行稳定的形式。通过适当地调节磁力发生件的磁性状态，从而可以使履带底盘牢固地与行驶面接触。履带底盘主要针对大型金属管道以及不规则曲面的磁性材料结构而设计，且能够在任意磁性材料表面上以任意的姿态稳定爬行。此外，其结构简单、紧凑，通过添加各种模块实现，复杂的功能。