[发明专利]一种履带底盘、行驶装置

权利要求书

1.一种履带底盘，其特征在于，包括：

履带，所述履带具有相对的驱动面和接触面，所述驱动面限定分布空间，所述分布空间具有至少一个预设区域；

位于所述分布空间内的多个磁力发生件，所述多个磁力发生件沿所述驱动面间隔地布置，所述磁力发生件具有可选的磁性状态和非磁性状态，且所述磁性状态和所述非磁性状态被可控地切换，所述多个磁力发生件被构造成在处于所述至少一个预设区域产生磁性吸附力，并通过所述驱动面将所述磁性吸附力作用于所述接触面；

所述履带底盘还包括位于所述分布空间内的驱动轮和从动轮，所述驱动轮、所述从动轮相对远离地布置、且分别设置与所述驱动面摩擦接触；

所述驱动轮、所述从动轮均设置有定位板，所述定位板设置定位槽，所述履带底盘还包括多个定位齿，所述多个定位齿沿所述驱动面布置，所述定位齿具有连接所述驱动面的连接部、以及远离所述驱动面并与所述定位槽匹配的定位部；

所述定位板的外缘直径小于所述驱动轮的最大直径且与所述履带的所述驱动面之间形成间隙。

2.根据权利要求1所述的履带底盘，其特征在于，所述驱动轮、所述从动轮相对远离地布置、且分别设置与所述驱动面啮合。

3.根据权利要求1或2所述的履带底盘，其特征在于，所述磁力发生件为电磁铁。

4.根据权利要求3所述的履带底盘，其特征在于，所述电磁铁为交流电磁铁或直流电磁铁。

5.根据权利要求3所述的履带底盘，其特征在于，所述电磁铁包括相互匹配的铁芯和导线绕组，所述导线绕组具有正极接线柱和负极接线柱，所述履带底盘具有位于所述分布空间内的导电轨，所述导电轨被构造成与所述正极接线柱和所述负极接线柱中的任一种电接触。

6.根据权利要求5所述的履带底盘，其特征在于，所述铁芯的一端连接至所述驱动面。

7.根据权利要求5所述的履带底盘，其特征在于，所述导电轨与所述驱动面之间具有活动间隙。

8.一种行驶装置，其特征在于，包括权利要求1~7中任一项所述的履带底盘。