[发明专利]一种智能摇摆式冲压机器人机械手冲压装置

摘要

本发明公开了一种智能摇摆式冲压机器人机械手冲压装置，它涉及智能冲压机器人辅助装置领域，它包含冲压板、推动杠杆、转轴、连杆、伺服电机驱动箱、液压推杆、液压缸、机体、加强板、液压驱动箱、安装板、传感器、控制主机、显示屏和控制键盘，机体下面设置有液压驱动箱，液压驱动箱下面设置有安装板。它能够自动进行重复性、危险性、节拍高的冲压加工工作，能够节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，同时设置有传感器，能够在冲压过程中进行实时的计数，并将数量信息实时显示在显示屏上，供使用者观察了解，代替了传统的人工计数的方式，同时提高了计数结果的准确性，使用方便，有利于大范围的推广使用。

主权项

1.一种智能摇摆式冲压机器人机械手冲压装置，其特征在于：它包含冲压板（1）、推动杠杆（2）、转轴（3）、连杆（4）、伺服电机驱动箱（5）、液压推杆（6）、液压缸（7）、机体（8）、加强板（9）、液压驱动箱（10）、安装板（11）、传感器（12）、控制主机（13）、显示屏（14）和控制键盘（15），机体（8）下面设置有液压驱动箱（10），液压驱动箱（10）下面设置有安装板（11），机体（8）两侧设置有加强板（9），加强板（9）侧面设置有控制主机（13），控制主机（13）表面设置有显示屏（14），显示屏（14）下面设置有控制键盘（15），机体（8）内部设置有液压缸（7），液压缸（7）上面设置有液压推杆（6），液压推杆（6）上面设置有伺服电机驱动箱（5），伺服电机驱动箱（5）上面设置有传感器（12），伺服电机驱动箱（5）两侧设置有连杆（4），连杆（4）端部设置有推动杠杆（2），推动杠杆（2）上设置有转轴（3），推动杠杆（2）端部设置有冲压板（1）。