[发明专利]一种智能摇摆式冲压机器人机械手冲压装置

权利要求书

1.一种智能摇摆式冲压机器人机械手冲压装置，其特征在于：它包含冲压板（1）、推动杠杆（2）、转轴（3）、连杆（4）、伺服电机驱动箱（5）、液压推杆（6）、液压缸（7）、机体（8）、加强板（9）、液压驱动箱（10）、安装板（11）、传感器（12）、控制主机（13）、显示屏（14）和控制键盘（15），机体（8）下面设置有液压驱动箱（10），液压驱动箱（10）下面设置有安装板（11），机体（8）两侧设置有加强板（9），加强板（9）侧面设置有控制主机（13），控制主机（13）表面设置有显示屏（14），显示屏（14）下面设置有控制键盘（15），机体（8）内部设置有液压缸（7），液压缸（7）上面设置有液压推杆（6），液压推杆（6）上面设置有伺服电机驱动箱（5），伺服电机驱动箱（5）上面设置有传感器（12），伺服电机驱动箱（5）两侧设置有连杆（4），连杆（4）端部设置有推动杠杆（2），推动杠杆（2）上设置有转轴（3），推动杠杆（2）端部设置有冲压板（1）。

2.根据权利要求1所述的一种智能摇摆式冲压机器人机械手冲压装置，其特征在于：所述的液压驱动箱（10）和机体（8）通过螺钉连接，安装板（11）和液压驱动箱（10）通过螺钉连接，加强板（9）与机体（8）之间的联系方式为焊接。

3.根据权利要求1所述的一种智能摇摆式冲压机器人机械手冲压装置，其特征在于：所述的控制主机（13）和加强板（9）通过螺钉连接，显示屏（14）和控制主机（13）之间的联系方式为胶接，控制键盘（15）通过内嵌的方式和控制主机（13）连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能摇摆式冲压机器人机械手冲压装置，其特征在于：所述的液压缸（7）和液压驱动箱（10）之间的联系方式为机械连接，液压推杆（6）和液压缸（7）之间的联系方式为机械连接，液压推杆（6）和伺服电机驱动箱（5）通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能摇摆式冲压机器人机械手冲压装置，其特征在于：所述的传感器（12）通过卡槽和伺服电机驱动箱（5）连接，连杆（4）和伺服电机驱动箱（5）之间的联系方式为机械连接，推动杠杆（2）和连杆（4）通过转动销轴连接，冲压板（1）和推动杠杆（2）之间的联系方式为焊接。

6.根据权利要求1所述的一种智能摇摆式冲压机器人机械手冲压装置，其特征在于：所述的控制主机（13）与液压驱动箱（10）、伺服电机驱动箱（5）、传感器（12）、显示屏（14）和控制键盘（15）通过导线连接。