[发明专利]一种智能摇摆式冲压机器人机械手冲压装置

说明书

本发明公开了一种智能摇摆式冲压机器人机械手冲压装置，它涉及智能冲压机器人辅助装置领域，它包含冲压板、推动杠杆、转轴、连杆、伺服电机驱动箱、液压推杆、液压缸、机体、加强板、液压驱动箱、安装板、传感器、控制主机、显示屏和控制键盘，机体下面设置有液压驱动箱，液压驱动箱下面设置有安装板。它能够自动进行重复性、危险性、节拍高的冲压加工工作，能够节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，同时设置有传感器，能够在冲压过程中进行实时的计数，并将数量信息实时显示在显示屏上，供使用者观察了解，代替了传统的人工计数的方式，同时提高了计数结果的准确性，使用方便，有利于大范围的推广使用。

技术领域：

本发明涉及一种智能摇摆式冲压机器人机械手冲压装置，属于智能冲压机器人辅助装置领域。

背景技术：

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。

但是现有的机械手冲压装置没有设置传感器，不能在冲压过程中进行计数，因此需要发明一种智能摇摆式冲压机器人机械手冲压装置，在冲压的过程中能够实时计数，节约人力劳动成本，进一步地弥补现有设备存在的不足。

发明内容：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种智能摇摆式冲压机器人机械手冲压装置。

本发明的计算机主机箱防护装置，它包含冲压板、推动杠杆、转轴、连杆、伺服电机驱动箱、液压推杆、液压缸、机体、加强板、液压驱动箱、安装板、传感器、控制主机、显示屏和控制键盘，机体下面设置有液压驱动箱，液压驱动箱下面设置有安装板，机体两侧设置有加强板，加强板侧面设置有控制主机，控制主机表面设置有显示屏，显示屏下面设置有控制键盘，机体内部设置有液压缸，液压缸上面设置有液压推杆，液压推杆上面设置有伺服电机驱动箱，伺服电机驱动箱上面设置有传感器，伺服电机驱动箱两侧设置有连杆，连杆端部设置有推动杠杆，推动杠杆上设置有转轴，推动杠杆端部设置有冲压板。

作为优选，所述的液压驱动箱和机体通过螺钉连接，液压驱动箱用来带动液压推杆在液压缸内上下移动，安装板和液压驱动箱通过螺钉连接，安装板用来将装置安装固定在指定的工作位置，加强板与机体之间的联系方式为焊接，加强板用来增加机体的强度。

作为优选，所述的控制主机和加强板通过螺钉连接，控制主机是装置的控制中心，显示屏和控制主机之间的联系方式为胶接，显示屏用来实时显示工作指令的输入和冲压完成的工件的数量，控制键盘通过内嵌的方式和控制主机连接，控制键盘用来发送工作指令。

作为优选，所述的液压缸和液压驱动箱之间的联系方式为机械连接，液压缸用来方便液压推杆上下移动，液压推杆和液压缸之间的联系方式为机械连接，液压推杆用来带动伺服电机驱动箱上下移动，伺服电机驱动箱和液压推杆通过螺钉连接，伺服电机驱动箱用来带动连杆动作。

作为优选，所述的传感器通过卡槽和伺服电机驱动箱连接，连杆和伺服电机驱动箱之间的联系方式为机械连接，连杆用来带动推动杠杆动作，推动杠杆和连杆通过转动销轴连接，推动杠杆用来带动冲压板上下移动，冲压板和推动杠杆之间的联系方式为焊接，冲压板用来对冲压工件进行冲压。

作为优选，所述的控制主机与液压驱动箱、伺服电机驱动箱、传感器、显示屏和控制键盘通过导线连接。

本发明的有益效果：本装置能够自动进行重复性、危险性、节拍高的冲压加工工作，能够节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，同时设置有传感器，能够在冲压过程中进行实时的计数，并将数量信息实时显示在显示屏上，供使用者观察了解，代替了传统的人工计数的方式，同时提高了计数结果的准确性，使用方便，有利于大范围的推广使用。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。