[发明专利]机器人测试平台在审
申请号: | 201710566682.6 | 申请日: | 2017-07-12 |
公开(公告)号: | CN107389054A | 公开(公告)日: | 2017-11-24 |
发明(设计)人: | 李清都;刘宋;杨洋;杨鑫;卢青高;王成刚;柯梅花;王赟;周雪卿;延明珠 | 申请(专利权)人: | 重庆邮电大学 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/18;G01P3/00;G01M99/00 |
代理公司: | 重庆市恒信知识产权代理有限公司50102 | 代理人: | 李金蓉 |
地址: | 400065 重*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明公开了一种机器人测试平台,包括呈立方体结构的整体支架,整体支架顶部由纵向支架和支架构成,在整体支架顶部设置跟踪定位机构,整体支架的底部设置速度测试平台。本测试平台不仅能够满足双足机器人行走测试的目的,而且还能够满足轮式机器人速度测试的目的,更能够保证研发人员的安全,避免出现意外。 | ||
搜索关键词: | 机器人 测试 平台 | ||
【主权项】:
机器人测试平台,其特征在于:包括呈立方体结构的整体支架(1),整体支架(1)顶部由纵向支架(2)和横向驱动支架(4)构成,在整体支架(1)顶部设置跟踪定位机构,整体支架(1)的底部设置速度测试平台(5)。
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