[发明专利]一种快速的多约束航天器姿态路径递归规划方法有效
| 申请号： | 201710563711.3 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN107329485B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 徐瑞;王辉;崔平远;朱圣英;高艾;于正湜 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 11639 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 唐华 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种快速的多约束航天器姿态路径递归规划方法，属于航天器姿态制导技术领域。本发明实现方法为：确定航天器姿态机动当前起始姿态和目标姿态；针对起始姿态和目标姿态，采用基准转角不变的欧拉特征轴旋转方式得到当前段机动路径，根据机动角度大小确定合适的路径节点个数，使路径节点分布更均匀；检测得到当前段机动路径上所有违反指向约束的节点；采取选择与多个相邻的指向约束违反节点中间的节点对应的替代节点作为分段节点的路径分段策略，使多段路径过渡更平滑；通过最近临界增量方法生成满足指向约束的可行的分段节点；为适用于存在多个指向约束的复杂情况，采用多次分段和递归求解的方式得到多约束航天器姿态机动路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 约束 航天器 姿态 路径 递归 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种快速的多约束航天器姿态路径递归规划方法，其特征在于：包括如下实现步骤，/n步骤一、确定姿态机动当前起始姿态
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