[发明专利]卫星复合编队方法有效
| 申请号： | 201710558811.7 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN107554817B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 刘磊;李青;唐硕 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/10 | 分类号： | B64G1/10;B64G1/24;G05D1/10 |
| 代理公司： | 61204 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卫星复合编队方法，用于解决现有卫星自主编队飞行控制方法控制精度低的技术问题。技术方案是在卫星本体与载荷之间设计分离式主动隔振与操控系统，卫星本体与载荷之间看作固定连接，采用常规编队方法对卫星群之间进行粗编队，针对主从式编队卫星姿轨控制问题，建立卫星的六自由度相对运动模型，通过测量编队卫星之间的相对姿态和相对位置，利用微推力器对其姿态和轨道进行调整，保持编队卫星之间的相对运动。建立单个载荷的动力学模型，利用8个分离式电磁力作动器之间的配合使用生成三轴控制力和三轴控制力矩，对载荷进行六自由度精确控制，实现卫星载荷之间高精复合编队。 | ||
| 搜索关键词： | 编队卫星 六自由度 卫星本体 三轴 卫星 复合 动力学模型 编队飞行 操控系统 电磁力作 方法控制 控制力矩 微推力器 卫星载荷 主动隔振 姿轨控制 控制力 卫星群 主从式 测量 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种卫星复合编队方法，其特征在于包括以下步骤：/n步骤一、卫星本体与载荷之间通过八个分离式电磁力作动器相连接；第一分离式电磁力作动器(10)-第四分离式电磁力作动器(13)对称安装于卫星载荷的底平面，与卫星本体上平面相连，第一分离式电磁力作动器(10)-第四分离式电磁力作动器(13)的两端分别通过螺栓与卫星载荷和卫星本体连接；卫星载荷的左右边界分别设计第一安装基座(8)和第二安装基座(9)，第一安装基座(8)和第二安装基座(9)与卫星本体的上平面固连，用于安装第五分离式电磁力作动器(14)-第八分离式电磁力作动器(17)，第五分离式电磁力作动器(14)-第八分离式电磁力作动器(17)的安装关于yz平面和xz平面对称，第五分离式电磁力作动器(14)-第八分离式电磁力作动器(17)的两端分别通过螺栓与卫星载荷和卫星本体连接；/n步骤二、在粗编队时，分离式电磁力作动器锁死或通过主动控制使各作动器支杆长度不变，卫星本体与载荷之间看做固定连接，以相对于中心卫星编队的主从式编队卫星姿轨控制问题，建立系统的相对运动模型，通过测量编队卫星之间的相对姿态和相对位置，利用微推力器对其姿态和轨道进行调整，实现卫星的第一级粗编队控制；/n假设编队飞行各卫星在地球中心引力场中运动，且中心卫星为圆形轨道，不考虑轨道摄动因素的影响，采用Hill方程得到编队卫星的相对运动模型：/n
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