[发明专利]一种四点法的质量特性测量系统

摘要

本发明涉及一种四点法的质量特性测量系统，该系统包括底座、水平移动结构、称重结构、升降结构和控制结构；水平移动结构包括沿底座长度方向设置的两条平行滑轨和设置在平行滑轨上的滑块；称重结构包括设置在滑块上的左侧部分和设置底座上的右侧部分，左侧部分和右侧部分的结构相同，分别包括V型支撑块和设置在V型支撑块两个内侧斜面上的两个称重传感器；升降结构包括设置在滑块上的左侧部分和设置底座上的右侧部分，分别包括辅助支撑块和用于驱动辅助支撑块升降的伺服电机；控制结构包括工控机，工控机分别与伺服电机、右称重传感器连接。使用该系统测量质量、质心和质偏时，被测对象与称重传感器直接接触，测量精度高。

主权项

1.一种四点法的质量特性测量系统，其特征在于：包括底座(10)、水平移动结构、称重结构、升降结构和控制结构；水平移动结构：包括两条平行滑轨(41)和设置在平行滑轨(41)上，且可沿平行滑轨(41)滑动的滑块(42)；所述两条平行滑轨(41)沿底座(10)长度方向设置；称重结构：包括左V型支撑块(21)、右V型支撑块(22)、一对左称重传感器(23)和一对右称重传感器(24)；所述一对左称重传感器(23)分别设置在左V型支撑块(21)的两个内侧斜面上，一对右称重传感器(24)分别设置在右V型支撑块(22)两个内侧斜面上，一对左称重传感器(23)的设置位置和一对右称重传感器(24)的设置位置到底座(10)表面的高度均相等；所述左V型支撑块(21)设置在所述滑块(42)上，右V型支撑块(22)设置在底座(10)的右端部分；升降结构：包括左辅助支撑块(31)、右辅助支撑块(32)、左伺服电机(33)、右伺服电机(34)、左减速器(35)和右减速器(36)；所述左辅助支撑块(31)设置在所述滑块(42)上，且左辅助支撑块(31)位于左V型支撑块(21)的左侧，右辅助支撑块(32)设置在底座(10)的右端部分，且右辅助支撑块(32)位于右V型支撑块(22)的右侧；所述左伺服电机(33)的输出轴连接左减速器(35)，左减速器(35)的动力输出用于驱动左辅助支撑块(31)升降，所述右伺服电机(34)的输出轴连接右减速器(36)，右减速器(36)的动力输出用于驱动右辅助支撑块(32)升降；控制结构：包括工控机，所述对左称重传感器(23)和一对右称重传感器(24)的测重信号输出端与工控机的信号输入端连接；所述左伺服电机(33)和右伺服电机(34)控制信号输入端分别与工控机的控制信号输出端连接。