[发明专利]基于计算机视觉的驾驶员辅助系统和支持系统

摘要

本发明包括基于计算机视觉的驾驶员辅助设备、系统、方法和相关的计算机可执行代码(以下统称为“ADAS”)。根据一些实施例，ADAS可以以不同范围的视场为基础，包括一个或多个固定的图像/视频传感器和一个或多个可调整或可移动的图像/视频传感器。根据本发明的一些实施例，ADAS可包括改进的图像处理。根据一些实施例，ADAS还可包括一个或多个传感器以监测/感测车辆内部和/或其中的人。ADAS可包括一个或多个传感器以探测与车辆驾驶员有关的参数，且处理电路被配置为评估驾驶员的精神状况/警觉性和驾驶员的注视方向。这些可以用来修改ADAS操作/阈值。

主权项

1.一种基于计算机视觉的驾驶员辅助系统，包含：可调整的相机，其具有75度以上的视角，并以可调整的方式安装于车辆，使得与所述车辆有关的所述可调整的相机的取向是可调整的；一个或多个固定的相机，其具有70度以下的视角，并安装于车辆，使得与所述车辆有关的所述固定的相机的取向是固定的；以及第一处理电路，其与所述可调整的相机和所述固定的相机进行通信连接，并被配置为对由所述可调整的相机和所述固定的相机捕获的图像进行处理，以识别与所述车辆有关的危险状况，一个或多个驾驶员探测器，其具有面朝内图像传感器，所述面朝内图像传感器定位在车辆内，并感测所述车辆的驾驶员的注视方向；以及第二处理电路，其与所述第一处理电路和所述驾驶员探测器进行通信连接，并被配置为：针对每个识别出的危险状况，确定风险级别；以及在确定与给定的危险状况有关的风险级别高于动态阈值时，发出警告或干预车辆控制，所述动态阈值取决于由所述驾驶员探测器感测到的所述驾驶员的当前的注视方向。