[发明专利]一种智能化铲车机器人

摘要

本发明公开了一种智能化铲车机器人，包括液压装置、工作主体、控制主板和驱动电机，所述工作主体内部一端安装有制动杆，所述制动杆下端安装有制动活动轴，所述工作主体一端安装有控制主板，所述控制主板上端安装有PLC控制器，所述控制主板通过PLC控制器与驱动电机相连，所述驱动电机上端一侧设有排气口，所述排气口一侧安装有主动轮，所述主动轮上方一侧安装有工作指示灯，所述工作指示灯下方一侧安装有动力传输带，所述动力传输带一端安装有移动杆，所述移动杆上方安装有QC200数据处理器，所述QC200数据处理器上端安装有红外探测头，所述红外探测头下方一侧安装有铲斗，所述铲斗下端一侧安装有液压装置。本发明智能化铲车机器人，用途广泛，使用方便。

主权项

1.一种智能化铲车机器人，包括液压装置(2)、工作主体(8)、控制主板(9)和驱动电机(11)，其特征在于：所述工作主体(8)内部一端安装有制动杆(21)，所述制动杆(21)下端安装有制动活动轴(22)，所述工作主体(8)一端安装有控制主板(9)，所述控制主板(9)上端安装有PLC控制器(10)，所述控制主板(9)通过PLC控制器(10)与驱动电机(11)相连，所述驱动电机(11)上端一侧设有排气口(12)，所述排气口(12)一侧安装有主动轮(13)，所述主动轮(13)上方一侧安装有工作指示灯(14)，所述工作指示灯(14)下方一侧安装有动力传输带(15)，所述动力传输带(15)一端安装有移动杆(16)，所述移动杆(16)上方安装有QC200数据处理器(18)，所述QC200数据处理器(18)上端安装有红外探测头(17)，所述红外探测头(17)下方一侧安装有铲斗(1)，所述铲斗(1)下端一侧安装有液压装置(2)，所述液压装置(2)上端一侧安装有液压泵(19)，所述液压泵(19)下端一侧安装有液压杆(20)，所述液压装置(2)下端一侧安装有活动杆架(3)。