[发明专利]一种智能化铲车机器人

说明书

本发明公开了一种智能化铲车机器人，包括液压装置、工作主体、控制主板和驱动电机，所述工作主体内部一端安装有制动杆，所述制动杆下端安装有制动活动轴，所述工作主体一端安装有控制主板，所述控制主板上端安装有PLC控制器，所述控制主板通过PLC控制器与驱动电机相连，所述驱动电机上端一侧设有排气口，所述排气口一侧安装有主动轮，所述主动轮上方一侧安装有工作指示灯，所述工作指示灯下方一侧安装有动力传输带，所述动力传输带一端安装有移动杆，所述移动杆上方安装有QC200数据处理器，所述QC200数据处理器上端安装有红外探测头，所述红外探测头下方一侧安装有铲斗，所述铲斗下端一侧安装有液压装置。本发明智能化铲车机器人，用途广泛，使用方便。

技术领域

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种智能化铲车机器人。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业，在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业，此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业，由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，但是传统的铲车不够智能，需要人员进行操作，无法实现复杂地形下的运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化铲车机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化铲车机器人，包括液压装置、工作主体、控制主板和驱动电机，所述工作主体内部一端安装有制动杆，所述制动杆下端安装有制动活动轴，所述工作主体一端安装有控制主板，所述控制主板上端安装有PLC控制器，所述控制主板通过PLC控制器与驱动电机相连，所述驱动电机上端一侧设有排气口，所述排气口一侧安装有主动轮，所述主动轮上方一侧安装有工作指示灯，所述工作指示灯下方一侧安装有动力传输带，所述动力传输带一端安装有移动杆，所述移动杆上方安装有QC200数据处理器，所述QC200数据处理器上端安装有红外探测头，所述红外探测头下方一侧安装有铲斗，所述铲斗下端一侧安装有液压装置，所述液压装置上端一侧安装有液压泵，所述液压泵下端一侧安装有液压杆，所述液压装置下端一侧安装有活动杆架。

优选的，所述活动杆架下端一侧安装有从动轮。

优选的，所述从动轮下方安装有行动轮。

优选的，所述行动轮上端安装有行动履带。

优选的，所述行动履带上方安装有传动杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明智能化铲车机器人，安装有控制主板，可以方便的对机器进行控制，安装有驱动电机，可以为整个机器提供动力，安装有工作主体，可以快速有效的制动机器，可以减少人工操作，达到智能化的水平，安装有液压装置，可以将铲斗进行多角度的转动，方便不同位置的铲土工作，安装有行动履带，提升机器的行动能力，安装有液压泵，可以方便的对机器进行控制，安装有工作指示灯，可以方便的判断机器是否工作，安装有红外探测头，可以感应到需要铲土的地方以及行动的方向以及路上的障碍物，本发明结构科学合理，使用方便高效。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明的液压装置结构示意图；

图3为本发明的工作主体结构示意图。