[发明专利]一种起落架及具有此起落架的无人机有效
| 申请号： | 201710528600.9 | 申请日： | 2017-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN109204786B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 倪枫 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;B64C39/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 王广涛 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及飞行器技术领域，提供一种起落架及具有此起落架的无人机，所述起落架包括动力组件和起落架本体，所述动力组件包括连接件和用于驱动连接件做往复运动的驱动装置；起落架本体，包括多个铰接的连杆，多个所述铰接的连杆构成至少一个平行四边形机构；所述起落架本体与所述连接件相连，所述连接件做往复运动时，带动所述起落架本体折叠或展开。通过以上方式，在连接件做往复运动的带动下，所述起落架本体可收起并折叠于机身的两侧或内部，从而使得无人机在飞行时，起落架可收起并折叠不会造成在空中的不必要阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起落架 具有 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种起落架(20)，用于无人机(100，200，300)，所述无人机(100，200，300)包括机身(10)，其特征在于，所述起落架(20)包括：动力组件(210)，用于安装于所述机身(10)，所述动力组件(210)包括连接件(213)和用于驱动所述连接件(213)做往复运动的驱动装置(211)；起落架本体(220)，包括多个铰接的连杆，多个所述铰接的连杆构成至少一个平行四边形机构；所述起落架本体(220)与所述连接件(213)相连，所述连接件(213)做往复运动时，带动所述起落架本体(220)折叠或展开。
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