[发明专利]一种机械抓手

摘要

本发明涉及一种机械抓手，包括上下相固连的下圆盘座和上圆盘座，下圆盘座内部安装有气缸，气缸连接有以可竖直滑动方式安置在上圆盘座内部的三棱台，三棱台的三个侧棱面上均对应贴合有推杆，推杆均与上圆盘座滑动相连；上圆盘座的圆弧面上均布有三个压杆，每个压杆的中部均铰接安装在上圆盘座圆弧面上，每个压杆下部均开有滑槽，滑槽内部均滑动安装有滑轮，滑轮均与对应的推杆相连。本发明使用方便，能够有效地将物品进行自动夹取，方便运输，进而实现在加工装配中，提高加工装配速度的效果。

主权项

一种机械抓手，包括上下相固连的下圆盘座(1)和上圆盘座(2)，其特征在于：所述下圆盘座(1)内部安装有气缸(3)，所述气缸(3)连接有以可竖直滑动方式安置在上圆盘座(2)内部的三棱台(4)，所述三棱台(4)的三个侧棱面上均对应贴合有推杆(5)，所述推杆(5)均与上圆盘座(2)滑动相连；所述上圆盘座(2)的圆弧面上均布有三个压杆(6)，每个压杆(6)的中部均铰接安装在上圆盘座(2)圆弧面上，每个压杆(6)下部均开有滑槽(6b)，所述滑槽(6b)内部均滑动安装有滑轮(7)，所述滑轮(7)均与对应的推杆(5)相连。