[发明专利]一种机械抓手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人部件，具体的说是一种机械抓手。

背景技术.

一般来讲，在车间的高智能化、自动化的加工、装配的工序中，均采用机械人对需要加工或装配的零部件或其他物品进行拾取、运输以及释放，这不仅可以节省人力，而且还能够提高生产效率。但如何能够更快、自动地将所要搬移的物品进行拾取成了人们所难以解决的问题。

发明内容

现为了实现对物品的自动拾取，本发明提出了一种机械抓手。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种机械抓手，包括上下相固连的下圆盘座和上圆盘座，所述下圆盘座内部安装有气缸，所述气缸连接有以可竖直滑动方式安置在上圆盘座内部的三棱台，所述三棱台的三个侧棱面上均对应贴合有推杆，所述推杆均与上圆盘座滑动相连。

所述上圆盘座的圆弧面上均布有三个压杆，每个压杆的中部均铰接安装在上圆盘座圆弧面上，每个压杆下部均开有滑槽，所述滑槽内部均滑动安装有滑轮，所述滑轮均与对应的推杆相连。

每个压杆上端均设有侧压部位。

本发明的有益效果是：

本发明使用方便，能够有效地将物品进行自动夹取，方便运输，进而实现在加工装配中，提高加工装配速度的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的俯视图；

图2为三棱台的立体结构示意图；

图3为图1的A-A剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图3所示，一种机械抓手，包括上下相固连的下圆盘座1和上圆盘座2，所述下圆盘座1内部安装有气缸3，所述气缸3连接有以可竖直滑动方式安置在上圆盘座2内部的三棱台4，所述三棱台4的三个侧棱面上均对应贴合有推杆5，所述推杆5均与上圆盘座2滑动相连。

所述上圆盘座2的圆弧面上均布有三个压杆6，每个压杆6的中部均铰接安装在上圆盘座2圆弧面上，每个压杆6下部均开有滑槽6b，所述滑槽6b内部均滑动安装有滑轮7，所述滑轮7均与对应的推杆5相连。

每个压杆6上端均设有侧压部位6a。

在使用前，可将本发明倒置，并将下圆盘座1安装在外接的机器人手臂执行末端，在夹取物品时，只需通过机器人手臂执行末端带动上圆盘座2移动至与物品相抵触，然后即可通过气缸3向上推移三棱台4，通过三棱台4与推杆5的配合，能够使得三个推杆5均向背离三棱台4的方向进行滑移，并能够驱动所有的压杆6旋转，使得压杆6的侧压部位6a旋转，三个侧压部位6a既能够将大型的物品压紧在上圆盘座2上，也能够将小型的物品进行夹紧固定，达到自动拾取的效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。