[发明专利]一种具有折叠机臂的无人机在审
申请号: | 201710524425.6 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN107284645A | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 何勇;吴伟康;何立文;姬帅生;冯雷 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B64C1/06 | 分类号: | B64C1/06;B64C1/30 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310013 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有折叠机臂的无人机,属于无人机的设计技术领域,无人机包括机身上壳、机身下壳和机臂,机臂通过机臂折叠件安装在机身上壳与机身下壳间;机臂折叠件包括抵接在机身上壳和机身下壳之间的固定件以及与该固定件通过旋转轴活动连接的活动件;活动件上具有插装机臂的套筒;固定件和活动件间设有当活动件带动机臂处于张开状态时对活动件进行固定的锁紧机构。本发明将机臂折叠件设置在机身上壳与机身下壳之间,使得整个机臂可绕机身折叠,同时,通过锁紧机构实现机臂在伸展时的固定。该折叠件结构简单,可适用于各种类型的无人机。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 折叠机 无人机 | ||
【主权项】:
一种具有折叠机臂的无人机,所述无人机包括机身上壳、机身下壳和机臂,其特征在于:所述机臂通过机臂折叠件安装在机身上壳与机身下壳间;所述机臂折叠件包括抵接在所述机身上壳和所述机身下壳之间的固定件以及与该固定件通过旋转轴活动连接的活动件;所述的活动件上具有插装所述机臂的套筒;所述固定件和所述活动件间设有当所述活动件带动所述机臂处于张开状态时对所述活动件进行固定的锁紧机构。
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