[发明专利]基于磁导航的汽车智能报警预测系统及其方法在审
| 申请号： | 201710523665.4 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN107380163A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 黄艋 | 申请（专利权）人： | 上海电气自动化设计研究所有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60Q9/00;G01S13/93;G01S15/93;H04L29/08;H04N7/18 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所31272 | 代理人： | 周云 |
| 地址： | 200023 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明基于磁导航的汽车智能报警预测系统及其方法，涉及磁导航智能识别技术领域。其由磁钉导航系统(1)，综合监控系统(2)，自动驾驶系统(3)，通信系统(4)及主控制系统(5)以无线网络方式连接构成。其步骤捕获图像信息；预处理；道路检测，自动调整无人驾驶汽车方向，保持无人驾驶汽车在车道的中间位置；障碍物识别；通过超声波测距，计算车辆与障碍物之间距离，若大于安全距离，继续捕获图像信息；若小于安全距离，计算本车速度、加速度，报警并自动调整车速，继续捕获图像信息。本发明准确进行道路检测，判断前进方向；对范围内障碍物进行识别；智能处理与分析障碍物，进行报警避让；对整个系统进行综合监控，实现安全行车调度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 导航 汽车 智能 报警 预测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种基于磁导航的汽车智能识别报警预测系统，其特征在于，由磁钉导航系统(1)，综合监控系统(2)，自动驾驶系统(3)，通信系统(4)及主控制系统(5)以无线网络方式连接构成。
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