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[发明专利]发电机转子护环无损探伤机器人-CN202111477091.4有效
发明人：黄艋;周游游;王庆瑜;陈善清;唐安涛 -专利权人： 上海电气自动化设计研究所有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N27/9013 文献下载
摘要：本发明涉及一种发电机转子护环无损探伤机器人，包括检测模块、驱动模块、紧固连接件和标准连接件；标准连接件呈弧形结构设置，且多个标准连接件的边缘位于同一虚拟圆周上。标准连接件的两端分别为固定轴和可套接在固定轴上的半开式勾爪，其中固定轴上还套接有用于在护环上进行滚动的滚轮；多个驱动模块以虚拟圆周中心线相对设置，且检测模块、驱动模块和紧固连接件分别安装在相邻的两个标准连接件之间。上述发电机转子护环无损探伤机器人，整体采用模块化设计，各模块和连接件均可单独拆分组合用以适配不同直径的发电机转子护环，无需对转子护环进行抽出，且各连接件间的铰接锁扣式结构使其便于安装和更换各模块及零部件。
发电机转子无损探伤机器人

[发明专利]设备健康与寿命预测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310086879.5在审
发明人：赵晓峰;聂斐;顾华强;刘宏祥;陈烨;许珂 -专利权人： 上海电气自动化设计研究所有限公司;一众集思轨道交通公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种设备健康与寿命预测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取待测设备的第一数据，第一数据为与待测设备的预测指标相关的状态实时数据，预测指标包括设备剩余寿命与设备健康置信度；将第一数据输入预测模型，以输出预测指标的预测结果，预测模型为基于机器学习模型，以待测设备同类型设备的状态实时数据为训练数据进行训练而构建的，用于供用户管理与配置的模型，管理包括不同类型的设备对应的预测模型的选择以及预测模型的保存与删除，配置包括预测模型的属性设置；记录预测结果并根据预测结果绘制预测指标的趋势图。本申请能够及时纠正模型偏差，主动选择预测效果准确的预测模型，并且预测结果方便用户观察比对。
设备健康寿命预测方法装置计算机存储介质

[发明专利]发电机定子槽楔板松紧度的检测方法及检测装置-CN202211722805.8在审
发明人：蒋军;周游游;陶诗迪;陈善清;黄明浩;聂靓靓;唐安涛;李青;刘向东;凌鹏;齐鹏超;陈皓南;谢璇;黄文汉;肖畅 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司;上海电气自动化设计研究所有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于发电机智能检测技术领域，公开了一种发电机定子槽楔板松紧度的检测方法及检测装置，发电机定子槽楔板松紧度的检测方法包括如下步骤：将检测装置按检测方向依次定位至相邻的两个槽楔板的连接处；高差测量器测量两个槽楔板的高度差；距离传感器检测两个槽楔板中的一个槽楔板与敲击锤的距离；升降组件带动敲击组件进行上升或下降，以使敲击锤与该槽楔板之间的距离达到设定值；敲击组件控制敲击锤敲击该槽楔板；对振动信号或声音信号进行分析；检测连接处的另一个槽楔板的松紧情况。本发明能够自动调整敲击锤与槽楔板的距离，以适应不同的定子槽的槽深，保证敲击锤与槽楔板的距离达到设定值，以获得稳定的敲击振动信号或声音信号。
发电机定子槽楔板松紧检测方法装置

[发明专利]线缆传输装置及方法-CN202211479365.8在审
发明人：黄艋;许丹;陈凯杰;冷玥;赵成凯 -专利权人： 上海电气自动化设计研究所有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65H51/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种线缆传输装置及方法，包括：线缆夹取组件，包括夹持件、传动件、传动气缸和安装臂，夹持件转动安装于安装臂的一端，传动气缸固定安装于安装臂的另一端，传动件活动安装于安装臂的一侧。控制组件，包括连接件和控制件，控制件位于连接件的一侧并与机器人电连接，连接件的端部与机器人法兰相连。线缆输送机构，包括步进电机、缓存管、安装板、转动滚轮、传送带和同步带轮，传送带的两端分别与步进电机和同步带轮相连，转动滚轮转动安装于安装板上且驱动端与同步带轮固定连接，步进电机与控制件电连接，缓存管的一端固定安装于线缆输送机构的输出端，安装臂的一侧固定安装于线缆输送机构的一侧，夹持件位于线缆传输机构的输入端。
线缆传输装置方法

[发明专利]一种槽楔松紧度确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211518348.0在审
发明人：蒋军;周游游;陶诗迪;陈善清;黄明浩;聂靓靓;刘向东;凌鹏;唐安涛;黄文汉;肖畅;齐鹏超;陈皓南;谢璇;陈绪滨 -专利权人：南方电网调峰调频发电有限公司检修试验分公司;上海电气自动化设计研究所有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种槽楔松紧度确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取在液压压力下，敲击目标槽楔模型得到的原始声波信号，并确定初始松数据集及初始紧数据集；对数据集中的各声波信号进行预处理，得到松声波频域信号集及紧声波频域信号集；根据信号集中的频域峰值次数，分别确定初始第一聚类中心和初始第二聚类中心；根据初始第一聚类中心和初始第二聚类中心，对松紧声波频域信号集进行聚类，得到收敛第一聚类中心和收敛第二聚类中心；根据收敛第一聚类中心和收敛第二聚类中心，确定松紧度分类线；采用松紧度分类线对待检测槽楔进行松紧度确定。该方法可以简单、快速地对槽楔进行松紧度确定，并提高松紧度确定的准确性。
一种松紧确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种污水厂出水泵组控制方法、装置及系统-CN202211508065.8在审
发明人：江劼;朱晨晟;戴雪婷;刘乾坤;王靖;张志华 -专利权人： 上海电气自动化设计研究所有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种污水厂出水泵组控制系统，包括按照控制步骤依序执行的水泵筛选功能模块、水泵启停顺序排序功能模块、水泵启停功能模块、变频泵频率调节功能模块。水泵筛选功能模块，在出水泵组中筛选出可控的出水泵，并将被筛选出的出水泵数据传递给水泵启停顺序排序功能模块；水泵启停顺序排序功能模块对被筛选出的各出水泵的运行/停止时间进行排序，输出各出水泵的启停序列参数；水泵启停功能模块，根据出水井的不同液位，按照各出水泵的启停序列参数依次启动或停止出水泵；变频泵频率调节功能模块，若出水泵为变频泵，则根据出水井液位对该出水泵进行同步调频控制。
一种污水水泵控制方法装置系统

[发明专利]有轨电车路口优先的全过程仿真测试方法-CN202211443588.9在审
发明人：赵晓峰;聂斐;王渝友;刘宏祥;陈烨 -专利权人： 上海电气自动化设计研究所有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种有轨电车路口优先的全过程仿真测试方法，该方法包括：基于Canvas的站场图绘制，将有轨和道路交通灯显示在同一界面；在每个路口的每个有轨电车运行方向上均设置四个信标点位；根据有轨电车所处信标点位位置，道路交通灯仿真控制器触发相对或绝对优先模式，并以此调整路口相位状态；每秒轮询计算线路上所有路口交通灯及相位实时状态，同时响应路口优先模式的动态交互。上述有轨电车路口优先的全过程仿真测试方法，在实验测试阶段，就能够通过仿真测试方法实现路口优先全过程的模拟，节省大量的现场调试时间，且提高运营监控的力度，能够帮助调试人员更快速的识别路口流量问题。
有轨电车路口优先全过程仿真测试方法

[发明专利]二次供水取样箱、取样管以及取样可信度校核方法-CN202210973188.2在审
发明人：康盛;范益群;陈治平;张力;刘姗姗;胡燕祥 -专利权人： 上海电气自动化设计研究所有限公司;上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种取样可信度校核方法，用于对二次供水水质检测取样的可信度校核，用取样瓶采集二次供水水质样本，封好瓶盖，记录溯源信息；对溯源信息进行可信度校核；采用手持终端的定位模块对取样点位置信息进行校核；扫描预置的取样点位置二维码，结合定位模块给出的位置信息，进一步对取样位置进行校核；扫描取样管的二维码，对取样管编号信息进行校核；手持终端在确认取样人、取样点位置、取样瓶编码、取样时间后，将信息写入到取样瓶的RFID芯片存储器中。
二次供水取样以及可信度校核方法

[发明专利]一种二次供水监测系统、数据传输协议以及数据终端-CN202210382567.4在审
发明人：陈治平;康盛;刘姗姗;胡燕祥 -专利权人： 上海电气自动化设计研究所有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种二次供水水质监测系统，包括监测系统平台，以及与该监测系统平台耦接的多个数据终端，所述数据终端实时获取二次供水的当前时间点A的水质数据，并且将包括所述当前时间点A的水质数据的第一数据包主动发送给所述监测系统平台；若所述监测系统平台接收到所述数据终端发送的第一数据包，则向该数据终端回送确认收到的信息；若所述数据终端没有收到所述监测系统平台发送的确认信息，则将当前时间点A的水质数据封装进入在下一个时间点B向所述监测系统平台主动发送的第二数据包中，当下一个时间点B到来时，所述数据终端向所述监测系统平台主动发送第二数据包。
一种二次供水监测系统数据传输协议以及数据终端

[发明专利]面向全生命周期的有轨电车站场图绘制和显示方法-CN202210125176.4在审
发明人：赵晓峰;聂斐;刘宏祥;康盛;乌家玫;陈烨 -专利权人： 上海电气自动化设计研究所有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向全生命周期的有轨电车站场图绘制和显示方法，所述方法包括：预定义设备图元，并以设定布局方式进行配置，形成站场图数据；将站场图数据分为场景和轨迹，并通过定义缩放层级使其相匹配；将站场图数据与现场设备关联，并进行动态显示。上述面向全生命周期的有轨电车站场图绘制和显示方法，通过预定义设备图元，以设定布局方式配置后，通过自定义缩放层级对站场图数据和现场设备相关联，进行动态显示，统一了各站场图的显示，有利于优化调整各团队人力资源，从而节约开发成本。
面向生命周期有轨电车站绘制显示方法

[发明专利]基于视觉识别技术的地铁客流引导系统及方法-CN201910782012.7有效
发明人：陈治平;王登辉;冯志勇;祁海;吴平生;吴能;黄小倩;殷建飞;袁浩 -专利权人： 上海电气自动化设计研究所有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明基于视觉识别技术的地铁客流引导系统及方法，具体指根据正态分布预测人流密度的地铁客流引导系统及方法，涉及地铁客流引导技术领域。本发明系统包括视频识别装置，服务器，列车信息处理器，实时引导限流显示屏及电源模块以电信号方式连接。本发明地铁客流引导方法，包括步骤：A实时采集入口总人数，站台的摄像机实时采集当前积压的总人数......及H将限流引导人数LP显示在限流实时引导显示屏。本发明的技术效果克服了人为引导随意性强，导致经常出现站台人员严重拥挤，大部分上不了车，或者列车有效载客过少，外面排队客流剧增现象，达到了在列车到达前合理引到适当客流人数进去站台，既提高了列车运行效率，还减少了不必要工作岗位人员。
基于视觉识别技术地铁客流引导系统方法

[发明专利]发电机组免抽转子膛内检测爬壁机器人-CN202111463485.4在审
发明人：周游游;陈善清;黄艋;王庆瑜;唐安涛 -专利权人： 上海电气自动化设计研究所有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种发电机组免抽转子膛内检测爬壁机器人，包括主体骨架、驱动模块和检测模块，主体骨架左右两侧端之间呈弧形结构设置，两个驱动模块相对安装在主体骨架的两侧。驱动模块的攀爬部呈滚动式与发电机组内壁贴合，驱动模块内部安装有用于对发电机组内壁进行非接触式吸附的磁吸件；检测模块安装在主体骨架上，用于对发电机组内部进行检测。上述发电机组免抽转子膛内检测爬壁机器人，采用模块化设计，便于拆装和更换各模块及其零部件，且无需对发电机组内部的转子进行去除，使用更方便快捷，可在不抽出发电机转子的情况下进入发电机定子膛内，并通过携带不同的检测设备对发电机组的性能进行检测。
发电机组转子检测机器人

[发明专利]利用磁吸附通过非平坦铁磁表面的遥控检测车-CN202111462502.2在审
发明人：王庆瑜;黄艋;周游游;陈善清;唐安涛 -专利权人： 上海电气自动化设计研究所有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用磁吸附通过非平坦铁磁表面的遥控检测车，包括主体骨架、驱动模块和检测模块，主体骨架呈工字型设置，且主体骨架的两侧分别构成两个安装腔，安装腔的前后两端分别同轴安装有两个定位杆。两个驱动模块分别安装在两个安装腔内，且驱动模块的前后两端分别套接在中轴设置的两个定位杆上；驱动模块的攀爬部呈滚动式与铁磁表面贴合，驱动模块内部安装有用于对铁磁表面进行非接触式吸附的磁吸件。上述利用磁吸附通过非平坦铁磁表面的遥控检测车，通过将驱动模块的两端套接在同轴设置的两个定位杆上，使得每个驱动模块均可以绕定位杆旋转一定的弧度，保证遥控检测车在非平面作业时可自适应非平面的弧度，从而牢固吸附。
利用吸附通过平坦表面遥控检测

[发明专利]发电机定子槽楔松紧度检测装置-CN202111331057.6在审
发明人：贾廷纲;王少波;黄艋;王庆瑜;周游游;陈善清 -专利权人： 上海电气自动化设计研究所有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种发电机定子槽楔松紧度检测装置，作为发电机定子膛内检测爬壁机器人的组成部分。所述定子槽楔松紧度检测装置包括，脉冲激振器，通过连接驱动头部设有敲击锤的敲击连杆，按照设定频率敲击定子槽楔；声压传感器，接收由于敲击锤敲击发出的声音信号；平动升降稳定支架，所述脉冲激振器，以及被其连接驱动的头部设有敲击锤的敲击连杆，被装设于所述平动升降稳定支架之上，并随着该平动升降稳定支架的移动而移动。
发电机定子松紧检测装置

[发明专利]一种爬壁机器人-CN202111330986.5在审
发明人：贾廷纲;王少波;黄艋;王庆瑜;周游游;陈善清 -专利权人： 上海电气自动化设计研究所有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种爬壁机器人，该爬壁机器人具有在水冷壁管排锅炉设备金属内、外壁面的吸附、移动功能，所述爬壁机器人至少包括铰接的驱动模块和作业模块，所述驱动模块为所述爬壁机器人提供动力驱动，所述作业模块根据要求完成对所述设备内、外壁面的测量和/或修复工作。所述爬壁机器人至少包括依次铰接的前驱动模块、作业模块和后驱动模块。
一种机器人

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