[发明专利]用于控制体积内的机器人的方法、装置、计算机程序以及非瞬态计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201710522220.4 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107564102A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | N.K.哈斯蒂洛 | 申请（专利权）人： | 劳斯莱斯有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10;G06T7/70;B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 秦琳,郑冀之 |
| 地址： | 英国英格*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及用于控制体积内的机器人的方法、装置、计算机程序以及非瞬态计算机可读存储介质。一种控制体积内的机器人的方法，所述方法包括接收三维模型，所述三维模型包括所述机器人的模型和所述机器人被配置为在其内移动的体积的模型；定义在所述体积的模型内所述机器人可移动到的多个定位，所述多个定位由操作者标识；接收所述机器人和所述体积的至少一部分的经扫描的三维数据；使用所述三维模型和所述经扫描的三维数据来确定变换算法；向所述多个定位中的一个或多个定位应用所述变换算法，以提供一个或多个经变换的定位；以及使用所述经变换的定位中的一个或多个来控制所述机器人的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 体积 机器人 方法 装置 计算机 程序 以及 瞬态 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种控制体积内的机器人的方法，所述方法包括：接收三维模型，所述三维模型包括所述机器人的模型和所述机器人被配置为在其内移动的体积的模型；定义在所述体积的模型内所述机器人可移动到的多个定位，所述多个定位由操作者标识；接收所述机器人和所述体积的至少一部分的经扫描的三维数据；使用所述三维模型和所述经扫描的三维数据来确定变换算法；向所述多个定位中的一个或多个定位应用所述变换算法，以提供一个或多个经变换的定位；以及使用所述经变换的定位中的一个或多个来控制所述机器人的移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于劳斯莱斯有限公司，未经劳斯莱斯有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710522220.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
