[发明专利]一种可重构的爬壁机器人及其检测方法在审
| 申请号： | 201710507436.3 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107416062A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 桂仲成;张宪文;杨辉;贺骥;马云峰;邓勇军 | 申请（专利权）人： | 成都圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 611731 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可重构的爬壁机器人，包括首端关节、多个中间关节和末尾关节，首端关节与中间关节连接，中间关节与末尾关节连接，首端关节、中间关节和末尾关节的背面上均设置有吸附单元和/或万向轮，首端关节、中间关节和/或末尾关节上安装有驱动机构。本发明可重构的爬壁机器人不仅提升了磁能利用率、吸附力，且总体重量低、加工难度低，可在垂直、顶面或带有一定障碍面的导磁壁面上自由行走和转向；还公开了一种可重构的爬壁机器人的检测方法，本发明可重构的爬壁机器人的检测方法结果准确率高，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可重构 机器人 及其 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种可重构的爬壁机器人，其特征在于，包括首端关节(1)、多个中间关节(22)和末尾关节(23)，所述首端关节(1)与中间关节(22)连接，中间关节(22)与末尾关节(23)连接，首端关节(1)、中间关节(22)和末尾关节(23)的背面上均设置有吸附单元(6)，所述首端关节(1)、中间关节(22)和/或末尾关节(23)上安装有驱动机构(8)，所述每个首端关节(1)、中间关节(22)与末尾关节(23)上均设置有两个移动轮(2)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都圭目机器人有限公司，未经成都圭目机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710507436.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
