[发明专利]汽车的换挡控制方法、装置及其设备有效
| 申请号： | 201710506027.1 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107269826B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王金龙;易迪华;王松涛 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/02 | 分类号： | F16H61/02;F16H61/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车的换挡控制方法、装置及其设备，其中方法包括：获取当前挡位信息；获取换挡旋钮位置信息；根据换挡旋钮位置信息以及当前挡位信息判断当前挡位请求；以及根据当前挡位请求进行换挡控制。由此，通过换挡旋钮位置信息和当前挡位信息判断当前挡位请求，并根据当前挡位请求进行换挡控制，从而可以快速正确识别当前挡位请求，进行实际挡位控制，避免了挡位错误操作的问题，提高了汽车使用的便利性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 换挡 控制 方法 装置 及其 设备 | ||
【主权项】：
1.一种汽车的换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取当前挡位信息；获取换挡旋钮位置信息；根据所述换挡旋钮位置信息以及所述当前挡位信息判断当前挡位请求；以及根据所述当前挡位请求进行换挡控制；其中，所述根据所述换挡旋钮位置信息以及所述当前挡位信息判断当前挡位请求具体包括：当所述当前挡位信息为P/N/D/S挡时，所述换挡旋钮位置信息为左旋行程2挡时，判断所述当前挡位请求为R挡；以及当所述当前挡位信息为P/R/D/S挡时，所述换挡旋钮位置信息为左/右旋行程1挡时，判断所述当前挡位请求为N挡；其中，所述根据所述当前挡位请求进行换挡控制具体包括：根据所述当前挡 位请求、当前挡 位信息、制动信息、电源模式信息、车速信息和电机旋转方向确定实际挡 位；根据所述实际挡 位进行换挡控制；其中，如果在当前挡位请求有效时间阈值内，实际挡位切换至与当前挡位请求一致，则当前挡位请求保持；如果在当前挡位请求有效时间阈值后，实际挡位与当前挡位请求不一致，则当前挡位请求切换至初始挡位请求。
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