[发明专利]汽车的换挡控制方法、装置及其设备

权利要求书

1.一种汽车的换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前挡位信息；

获取换挡旋钮位置信息；

根据所述换挡旋钮位置信息以及所述当前挡位信息判断当前挡位请求；以及

根据所述当前挡位请求进行换挡控制；

其中，所述根据所述换挡旋钮位置信息以及所述当前挡位信息判断当前挡位请求具体包括：

当所述当前挡位信息为P/N/D/S挡时，所述换挡旋钮位置信息为左旋行程2挡时，判断所述当前挡位请求为R挡；以及

当所述当前挡位信息为P/R/D/S挡时，所述换挡旋钮位置信息为左/右旋行程1挡时，判断所述当前挡位请求为N挡；

其中，所述根据所述当前挡位请求进行换挡控制具体包括：根据所述当前挡 位请求、当前挡 位信息、制动信息、电源模式信息、车速信息和电机旋转方向确定实际挡 位；根据所述实际挡 位进行换挡控制；

其中，如果在当前挡位请求有效时间阈值内，实际挡位切换至与当前挡位请求一致，则当前挡位请求保持；如果在当前挡位请求有效时间阈值后，实际挡位与当前挡位请求不一致，则当前挡位请求切换至初始挡位请求。

2.如权利要求1所述的汽车的换挡控制方法，其特征在于，还包括：

获取换挡器设置信息，其中，根据所述换挡旋钮位置信息、所述换挡器设置信息以及所述当前挡位信息判断当前挡位请求。

3.如权利要求1所述的汽车的换挡控制方法，其特征在于，还包括：

获取前进挡记忆状态，其中，根据所述前进挡记忆状态、换挡旋钮位置信息以及所述当前挡位信息判断当前挡位请求。

4.如权利要求2所述的汽车的换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述换挡旋钮位置信息、所述换挡器设置信息以及所述当前挡位信息判断当前挡位请求具体包括：

当所述当前挡位信息为D挡，所述换挡旋钮位置信息为原点位置，且所述换挡器设置信息为S挡按键被按下且P挡按键未被按下时，判断所述当前挡位请求为S挡；

当所述当前挡位信息为S挡，所述换挡旋钮位置信息为原点位置，且所述换挡器设置信息为S挡按键被按下且P挡按键未被按下时，判断所述当前挡位请求为D挡；

当所述当前挡位信息为R/N/D/S挡，所述换挡旋钮位置信息为原点位置，且P挡按键被按下时，判断所述当前挡位请求为P挡。

5.如权利要求3所述的汽车的换挡控制方法，其特征在于，所述根据所述前进挡记忆状态、换挡旋钮位置信息以及所述当前挡位信息判断当前挡位请求具体包括：

当所述前进挡记忆状态为D挡，所述当前挡位信息为P/R/N挡，且所述换挡旋钮位置信息为右旋行程2挡时，判断所述当前挡位请求为D挡；

当所述前进挡记忆状态为S挡，所述当前挡位信息为P/R/N挡，且所述换挡旋钮位置信息为右旋行程2挡时，判断所述当前挡位请求为S挡。

6.一种汽车的换挡控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取当前挡位信息；

第二获取模块，用于获取换挡旋钮位置信息；

判断模块，用于根据所述换挡旋钮位置信息以及所述当前挡位信息判断当前挡位请求；以及

控制模块，用于根据所述当前挡位请求进行换挡控制；

其中，所述根据所述换挡旋钮位置信息以及所述当前挡位信息判断当前挡位请求具体包括：

当所述当前挡位信息为P/N/D/S挡时，所述换挡旋钮位置信息为左旋行程2挡时，判断所述当前挡位请求为R挡；以及

当所述当前挡位信息为P/R/D/S挡时，所述换挡旋钮位置信息为左/右旋行程1挡时，判断所述当前挡位请求为N挡；

其中，所述根据所述当前挡位请求进行换挡控制具体包括：根据所述当前挡 位请求、当前挡 位信息、制动信息、电源模式信息、车速信息和电机旋转方向确定实际挡 位；根据所述实际挡 位进行换挡控制；

其中，如果在当前挡位请求有效时间阈值内，实际挡位切换至与当前挡位请求一致，则当前挡位请求保持；如果在当前挡位请求有效时间阈值后，实际挡位与当前挡位请求不一致，则当前挡位请求切换至初始挡位请求。