[发明专利]旋转三轴重负载机械手在审
| 申请号： | 201710502633.6 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107309864A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 余镇生;王华 | 申请（专利权）人： | 深圳市引领工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232 | 代理人： | 周惠来,刘耿 |
| 地址： | 518107 广东省深圳市光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种旋转三轴重负载机械手，适用于在加工车间搬运重型物件，其包括底座，装设在该底座顶侧的升降平台单元，装设在该升降平台单元顶侧的旋转工作台单元，装设在该旋转工作台单元顶侧的Z轴单元，装设在该Z轴单元上的X轴单元，以及装设在该X轴单元上的手爪；其中，该X轴单元驱动该手爪的X轴向动作，该Z轴单元驱动该X轴单元驱动的Z轴向动作，该旋转工作台单元驱动该Z轴单元的水平旋转动作，能够实现该手爪的三轴联动。能够很好地适用搬运重型物件的应用情形。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 三轴重 负载 机械手 | ||
【主权项】：
一种旋转三轴重负载机械手，适用于在加工车间搬运重型物件，其特征在于，包括：底座，装设在该底座顶侧的升降平台单元，装设在该升降平台单元顶侧的旋转工作台单元，装设在该旋转工作台单元顶侧的Z轴单元，装设在该Z轴单元上的X轴单元，以及装设在该X轴单元上的手爪；其中，该X轴单元驱动该手爪的X轴向动作，该Z轴单元驱动该X轴单元驱动的Z轴向动作，该旋转工作台单元驱动该Z轴单元的水平旋转动作，能够实现该手爪的三轴联动。
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