[发明专利]一种返回式飞行器离轨制动末期指令姿态确定方法有效
| 申请号： | 201710501393.8 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107167146B | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 石凯宇;陈勤;王洪涛;李海滨;闫捷 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G01C21/20;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100854 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种返回式飞行器离轨制动末期指令姿态确定方法，所述方法包括：S1：在离轨制动期间，实时计算指令速度；S2：根据所述指令速度和导航速度，计算飞行器的需要速度；S3：确定指令姿态跳变的需要速度阈值；S4：根据需要速度大小确定指令姿态，本发明通过设置确定指令姿态跳变的需要速度阈值，在导航速度误差导致的指令姿态跳变过大时采用了固定指令姿态，空间欧拉角很小，使姿态角可以很容易地跟随指令姿态，使轨控发动机可以连续开机，提高制动效果，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 指令 离轨 跳变 制动 姿态确定 飞行器 计算飞行器 大小确定 固定指令 实时计算 速度误差 制动效果 欧拉角 姿态角 开机 发动机 | ||
【主权项】：
1.一种返回式飞行器离轨制动末期指令姿态确定方法，其特征在于，所述方法包括：S1：在离轨制动期间，实时计算指令速度；S2：根据所述指令速度和导航速度，计算飞行器的需要速度；S3：确定指令姿态跳变的需要速度阈值；S4：根据需要速度大小确定指令姿态；所述指令姿态分为实时变化指令姿态和固定指令姿态，在所述需要速度较大时，根据所述需要速度矢量实时计算指令姿态；在所述需要速度较小时，为了避免导航误差导致需要速度矢量大幅波动，采用固定指令姿态方式；若DV≥ΔVattr，则采用实时变化指令姿态；若DV＜ΔVattr，则采用固定指令姿态，所述固定指令姿态为上一计算周期的指令姿态；其中DV为所述需要速度，ΔVattr为允许指令姿态跳变的需要速度阈值。
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