[发明专利]一种用于生产车间的智能搬运机器人

摘要

本发明涉及一种用于生产车间的智能搬运机器人，包括机体、夹取机构和中控机构，夹取机构包括支撑杆、固定杆和夹取组件，夹取组件包括第二电机、第二驱动轴、固定盘和四个夹取单元，夹取单元包括移动块、推拉杆、连接杆和夹板，中控组件包括中央控制模块、压力检测模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，工作电源模块包括工作电源电路，该用于生产车间的智能搬运机器人中，通过夹取机构能够实现对货物的可靠夹取，从而提高了机器人的实用性；不仅如此，在工作电源电路中，通过三极管能够提高工作电源电路的电压输出能力，提高了机器人的可靠性。

主权项

一种用于生产车间的智能搬运机器人，其特征在于，包括机体、设置在机体上的夹取机构和设置在机体上的中控机构，所述夹取机构与中控机构电连接；所述夹取机构包括支撑杆、固定杆和夹取组件，所述夹取组件的数量为两个，两个夹取组件分别通过固定杆设置在水平设置的支撑杆的两端；所述支撑杆与机体之间设有转向组件；所述夹取组件包括第二电机、第二驱动轴、固定盘和四个夹取单元，所述第二电机竖向设置在固定杆的内部，所述第二电机通过第二驱动轴与各夹取单元传动连接，所述固定盘水平固定在固定杆的下端，各夹取单元周向均匀设置在固定盘的外周；所述夹取单元包括移动块、推拉杆、连接杆和夹板，所述固定杆上设有竖向设置的导向槽，所述移动块位于导向槽的内部，所述连接杆的竖向截面为L形，所述连接杆的较长段的一端通过推拉杆与移动块连接，所述连接杆的较长段的中部与固定盘铰接，所述连接杆的较短段的一端靠近固定盘的中心处；所述第二电机通过第二驱动轴与移动块传动连接；所述中控机构包括面板、设置在面板内部的中控组件，所述面板设置在机体上，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的压力检测模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述第二电机与电机控制模块电连接，所述中央控制模块为PLC；所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、三极管、电阻和稳压二极管，所述集成电路的型号为CW7800，所述集成电路的第一端通过第一电容接地，所述集成电路的第二端通过第二电容接地，所述集成电路的第二端通过电阻与稳压二极管的阴极连接，所述稳压二极管的阳极接地，所述集成电路的第三端与三极管的发射极连接，所述三极管的集电极接地，所述三极管的基极与稳压二极管的阴极连接。