[发明专利]一种用于生产车间的智能搬运机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于生产车间的智能搬运机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

在现在的智能机器人中，其应用的范围十分广泛，部分是用于生产车间进行搬运货物用的，但是在搬运的过程中，还需要工作人员进行配合才可以实现机器人的可靠搬运，这样就大大降低了机器人的实用性；不仅如此，在机器人内部的工作电源电路中，由于采用的稳压三极管的输出能力固定不变，这样就降低了机器人工作的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于生产车间的智能搬运机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于生产车间的智能搬运机器人，包括机体、设置在机体上的夹取机构和设置在机体上的中控机构，所述夹取机构与中控机构电连接；

所述夹取机构包括支撑杆、固定杆和夹取组件，所述夹取组件的数量为两个，两个夹取组件分别通过固定杆设置在水平设置的支撑杆的两端；

所述支撑杆与机体之间设有转向组件；

所述夹取组件包括第二电机、第二驱动轴、固定盘和四个夹取单元，所述第二电机竖向设置在固定杆的内部，所述第二电机通过第二驱动轴与各夹取单元传动连接，所述固定盘水平固定在固定杆的下端，各夹取单元周向均匀设置在固定盘的外周；

所述夹取单元包括移动块、推拉杆、连接杆和夹板，所述固定杆上设有竖向设置的导向槽，所述移动块位于导向槽的内部，所述连接杆的竖向截面为L形，所述连接杆的较长段的一端通过推拉杆与移动块连接，所述连接杆的较长段的中部与固定盘铰接，所述连接杆的较短段的一端靠近固定盘的中心处；

所述第二电机通过第二驱动轴与移动块传动连接；

其中，当需要松开货物的时候，第二电机通过第二驱动轴控制移动块在固定杆上的导向槽的内部上升，从而移动块就会通过推拉杆来拉动连接杆的一端，使得该连接杆绕着与固定盘的铰接处发生转动，则夹板就会松开货物；当需要夹取货物的时候，第二电机通过第二驱动轴推动移动块往下移动，则移动块就会通过推拉杆推动连接杆，实现连接杆下端的夹板夹取货物，提高了对货物的自动夹取，从而提高了机器人的智能化和实用性。

所述中控机构包括面板、设置在面板内部的中控组件，所述面板设置在机体上，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的压力检测模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述第二电机与电机控制模块电连接，所述中央控制模块为PLC；

所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、三极管、电阻和稳压二极管，所述集成电路的型号为CW7800，所述集成电路的第一端通过第一电容接地，所述集成电路的第二端通过第二电容接地，所述集成电路的第二端通过电阻与稳压二极管的阴极连接，所述稳压二极管的阳极接地，所述集成电路的第三端与三极管的发射极连接，所述三极管的集电极接地，所述三极管的基极与稳压二极管的阴极连接。