[发明专利]一种用于生产车间的智能搬运机器人

权利要求书

1.一种用于生产车间的智能搬运机器人，其特征在于，包括机体、设置在机体上的夹取机构和设置在机体上的中控机构，所述夹取机构与中控机构电连接；

所述夹取机构包括支撑杆、固定杆和夹取组件，所述夹取组件的数量为两个，两个夹取组件分别通过固定杆设置在水平设置的支撑杆的两端；

所述支撑杆与机体之间设有转向组件；

所述夹取组件包括第二电机、第二驱动轴、固定盘和四个夹取单元，所述第二电机竖向设置在固定杆的内部，所述第二电机通过第二驱动轴与各夹取单元传动连接，所述固定盘水平固定在固定杆的下端，各夹取单元周向均匀设置在固定盘的外周；

所述夹取单元包括移动块、推拉杆、连接杆和夹板，所述固定杆上设有竖向设置的导向槽，所述移动块位于导向槽的内部，所述连接杆的竖向截面为L形，所述连接杆的较长段的一端通过推拉杆与移动块连接，所述连接杆的较长段的中部与固定盘铰接，所述连接杆的较短段的一端靠近固定盘的中心处；

所述第二电机通过第二驱动轴与移动块传动连接；

所述中控机构包括面板、设置在面板内部的中控组件，所述面板设置在机体上，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的压力检测模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述第二电机与电机控制模块电连接，所述中央控制模块为PLC；

所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、三极管、电阻和稳压二极管，所述集成电路的型号为CW7800，所述集成电路的第一端通过第一电容接地，所述集成电路的第二端通过第二电容接地，所述集成电路的第二端通过电阻与稳压二极管的阴极连接，所述稳压二极管的阳极接地，所述集成电路的第三端与三极管的发射极连接，所述三极管的集电极接地，所述三极管的基极与稳压二极管的阴极连接。

2.如权利要求1所述的用于生产车间的智能搬运机器人，其特征在于，所述转向组件包括第一电机和第一驱动轴，所述第一电机竖向固定在机体的上方，所述第一电机通过第一驱动轴与支撑杆传动连接，所述第一电机与电机控制模块电连接。

3.如权利要求1所述的用于生产车间的智能搬运机器人，其特征在于，所述面板上还设有显示界面、控制按键、状态指示灯和扬声器，所述显示界面与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接，所述扬声器与语音控制模块电连接。

4.如权利要求1所述的用于生产车间的智能搬运机器人，其特征在于，所述面板的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

5.如权利要求3所述的用于生产车间的智能搬运机器人，其特征在于，所述显示界面为液晶显示屏。

6.如权利要求3所述的用于生产车间的智能搬运机器人，其特征在于，所述所述控制按键为轻触按键。

7.如权利要求1所述的用于生产车间的智能搬运机器人，其特征在于，所述夹板的内部还设有压力传感器，所述压力传感器与压力检测模块电连接。

8.如权利要求1所述的用于生产车间的智能搬运机器人，其特征在于，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。

9.如权利要求1所述的用于生产车间的智能搬运机器人，其特征在于，所述机体上还设有维修门。

10.如权利要求1所述的用于生产车间的智能搬运机器人，其特征在于，所述机体的底部还设有移动轮。