[发明专利]一种新型飞行式扫地机器人

摘要

本发明公开了一种新型飞行式扫地机器人，其包括总控制器、锂电池、高清工业相机、飞行控制组件、清扫组件、高度传感器、超声波距离传感器、充电底座、智能垃圾桶、智能终端；飞行控制组件包括飞行控制器、螺旋桨、电子调速器、驱动电机；清扫组件包括清扫控制器、吸尘器、伸缩吸尘管、伸缩调节电动伸缩杆、角度调节电动伸缩杆、吸尘器、电动门；充电底座包括底座位置传感器、无线充电发射端、底座控制器，总控制器配装无线充电接收端、飞行器位置传感器；智能垃圾桶包括垃圾桶控制器、垃圾桶供电电池、垃圾桶位置传感器、光电传感器；总控制器、底座控制器、垃圾桶控制器均配装无线通讯模块。本发明具有设计新颖、智能化程度高、使用方便的优点。

主权项

1.一种新型飞行式扫地机器人，其特征在于：包括有总控制器（1）、锂电池（2）、用于拍摄清扫面图像的高清工业相机（3）、用于控制扫地机器人整体飞行动作的飞行控制组件（4）、用于对清扫面进行清扫作业的清扫组件（5），锂电池（2）、高清工业相机（3）分别与总控制器（1）电性连接；飞行控制组件（4）包括有飞行控制器（41）以及四个螺旋桨（44），飞行控制器（41）与总控制器（1）电性连接，各螺旋桨（44）配装有电子调速器（42）、驱动电机（43），各电子调速器（42）分别与飞行控制器（41）电性连接，各驱动电机（43）分别与相应的电子调速器（42）电性连接，各驱动电机（43）的动力输出轴分别与相应的螺旋桨（44）连接，各驱动电机（43）为无刷电机；清扫组件（5）包括有清扫控制器（51）以及用于清扫吸尘的吸尘器（52），清扫控制器（51）与总控制器（1）电性连接，吸尘器（52）的垃圾入口处装设有可伸缩动作的伸缩吸尘管（53），扫地机器人外壳对应伸缩吸尘管（53）装设有伸缩调节电动伸缩杆（54）、角度调节电动伸缩杆（55），伸缩调节电动伸缩杆（54）的外壳通过枢轴与扫地机器人外壳铰接，伸缩调节电动伸缩杆（54）的活塞杆外延端部与伸缩吸尘管（53）的前端部连接，角度调节电动伸缩杆（55）位于伸缩调节电动伸缩杆（54）的旁侧，角度调节电动伸缩杆（55）的外壳通过枢轴与扫地机器人外壳铰接，角度调节电动伸缩杆（55）的活塞杆外延端部与伸缩调节电动伸缩杆（54）的外壳通过枢轴铰接，吸尘器（52）、伸缩调节电动伸缩杆（54）、角度调节电动伸缩杆（55）分别与清扫控制器（51）电性连接；吸尘器（52）的垃圾出口处装设有垃圾存放盒（56），垃圾存放盒（56）开设有朝下开口的倒垃圾口，倒垃圾口处可相对开合地装设有电动门，电动门与清扫控制器（51）电性连接；该新型飞行式扫地机器人还包括有高度传感器（6）、装设于扫地机器人壳体外表面的若干超声波距离传感器（7），高度传感器（6）以及各超声波距离传感器（7）分别与总控制器（1）电性连接；该新型飞行式扫地机器人还包括有充电底座（8），充电底座（8）包括有底座位置传感器（81）、无线充电发射端（82）、与市电电性连接的底座控制器（83），底座位置传感器（81）、无线充电发射端（82）分别与底座控制器（83）电性连接；总控制器（1）配装有无线充电接收端（84）、飞行器位置传感器（13），无线充电接收端（84）、飞行器位置传感器（13）分别与总控制器（1）电性连接，无线充电接收端（84）与无线充电发射端（82）相配合；该新型飞行式扫地机器人还包括有智能垃圾桶（9），智能垃圾桶（9）包括有垃圾桶控制器（91）、垃圾桶供电电池（92）、垃圾桶位置传感器（93）、用于监测垃圾是否装满的光电传感器（94），垃圾桶供电电池（92）、垃圾桶位置传感器（93）、光电传感器（94）分别与垃圾桶控制器（91）电性连接；总控制器（1）、底座控制器（83）、垃圾桶控制器（91）分别配装有无线通讯模块（10），各无线通讯模块（10）分别与相应的总控制器（1）、底座控制器（83）、垃圾桶控制器（91）电性连接；该新型飞行式扫地机器人配装有智能终端（14），智能终端（14）分别与总控制器（1）、底座控制器（83）、垃圾桶控制器（91）无线通讯连接。