[发明专利]一种新型飞行式扫地机器人

说明书

本发明公开了一种新型飞行式扫地机器人，其包括总控制器、锂电池、高清工业相机、飞行控制组件、清扫组件、高度传感器、超声波距离传感器、充电底座、智能垃圾桶、智能终端；飞行控制组件包括飞行控制器、螺旋桨、电子调速器、驱动电机；清扫组件包括清扫控制器、吸尘器、伸缩吸尘管、伸缩调节电动伸缩杆、角度调节电动伸缩杆、吸尘器、电动门；充电底座包括底座位置传感器、无线充电发射端、底座控制器，总控制器配装无线充电接收端、飞行器位置传感器；智能垃圾桶包括垃圾桶控制器、垃圾桶供电电池、垃圾桶位置传感器、光电传感器；总控制器、底座控制器、垃圾桶控制器均配装无线通讯模块。本发明具有设计新颖、智能化程度高、使用方便的优点。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种新型飞行式扫地机器人。

背景技术

随着智能电子技术不断地发展，各式各样的机器人产品正住家地进入至人们的日常生活中；作为一种新式机器人产品，扫地机器人使用越来越普遍。

其中，对于现有的扫地机器人而言，其只能按照预设路径对底面进行清扫，且清扫程序是固定的，这样就显得非常呆板，使用较为不便。

另外，现有的扫地机器人只能对底面进行清扫，对于具有一定高度的清扫面，现有的扫地机器人很难实现清扫，例如衣柜等上表面容易积累灰尘的地方。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新型飞行式扫地机器人，该新型飞行式扫地机器人设计新颖、智能化程度高、使用方便。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种新型飞行式扫地机器人，包括有总控制器、锂电池、用于拍摄清扫面图像的高清工业相机、用于控制扫地机器人整体飞行动作的飞行控制组件、用于对清扫面进行清扫作业的清扫组件，锂电池、高清工业相机分别与总控制器电性连接；

飞行控制组件包括有飞行控制器以及四个螺旋桨，飞行控制器与总控制器电性连接，各螺旋桨配装有电子调速器、驱动电机，各电子调速器分别与飞行控制器电性连接，各驱动电机分别与相应的电子调速器电性连接，各驱动电机的动力输出轴分别与相应的螺旋桨连接，各驱动电机为无刷电机；

清扫组件包括有清扫控制器以及用于清扫吸尘的吸尘器，清扫控制器与总控制器电性连接，吸尘器的垃圾入口处装设有可伸缩动作的伸缩吸尘管，扫地机器人外壳对应伸缩吸尘管装设有伸缩调节电动伸缩杆、角度调节电动伸缩杆，伸缩调节电动伸缩杆的外壳通过枢轴与扫地机器人外壳铰接，伸缩调节电动伸缩杆的活塞杆外延端部与伸缩吸尘管的前端部连接，角度调节电动伸缩杆位于伸缩调节电动伸缩杆的旁侧，角度调节电动伸缩杆的外壳通过枢轴与扫地机器人外壳铰接，角度调节电动伸缩杆的活塞杆外延端部与伸缩调节电动伸缩杆的外壳通过枢轴铰接，吸尘器、伸缩调节电动伸缩杆、角度调节电动伸缩杆分别与清扫控制器电性连接；吸尘器的垃圾出口处装设有垃圾存放盒，垃圾存放盒开设有朝下开口的倒垃圾口，倒垃圾口处可相对开合地装设有电动门，电动门与清扫控制器电性连接；

该新型飞行式扫地机器人还包括有高度传感器、装设于扫地机器人壳体外表面的若干超声波距离传感器，高度传感器以及各超声波距离传感器分别与总控制器电性连接；

该新型飞行式扫地机器人还包括有充电底座，充电底座包括有底座位置传感器、无线充电发射端、与市电电性连接的底座控制器，底座位置传感器、无线充电发射端分别与底座控制器电性连接；总控制器配装有无线充电接收端、飞行器位置传感器，无线充电接收端、飞行器位置传感器分别与总控制器电性连接，无线充电接收端与无线充电发射端相配合；

该新型飞行式扫地机器人还包括有智能垃圾桶，智能垃圾桶包括有垃圾桶控制器、垃圾桶供电电池、垃圾桶位置传感器、用于监测垃圾是否装满的光电传感器，垃圾桶供电电池、垃圾桶位置传感器、光电传感器分别与垃圾桶控制器电性连接；