[发明专利]宠物型机器人及机器人控制系统

摘要

本发明提供了一种宠物型机器人及机器人控制系统，该宠物型机器人包括壳体、设置于壳体内部的主控板以及与主控板连接的语音交互模块、图像采集装置、表情显示模块、动作执行部件、传感器组件；传感器组件获取外界环境的环境参数；语音交互模块进行语音识别并生成语音识别结果；主控板根据语音识别结果生成动作指令，并控制动作执行部件执行该动作指令；图像采集装置获取外界环境的视频信息或者图像信息，将视频信息或者图像信息发送至主控板；表情显示模块根据主控板发送的视频信息或者图像信息生成表情图像数据。本发明提供的宠物型机器人及机器人控制系统解决了现有的机器人智能化程度低、功能不全面，难以实现情感交互的问题。

主权项

1.一种宠物型机器人，其特征在于，包括壳体、设置于所述壳体内部的主控板以及与所述主控板连接的语音交互模块、图像采集装置、表情显示模块、动作执行部件、传感器组件；所述传感器组件获取外界环境的环境参数，并将所述环境参数发送至所述主控板；所述语音交互模块进行语音识别并生成语音识别结果，将所述语音识别结果发送至所述主控板，以使所述主控板根据所述语音识别结果生成动作指令；所述动作执行部件执行所述主控板发送的动作指令；所述图像采集装置获取外界环境的视频信息或者图像信息，将所述视频信息或者图像信息发送至所述主控板；所述表情显示模块接收所述主控板发送的视频信息或者图像信息，并根据所述视频信息或者图像信息生成表情图像数据；还包括设置于所述壳体内部的电源模块，所述电源模块包括顺次连接的电池、放电保护电路以及电源转换电路；所述电源模块为所述主控板、所述语音交互模块、所述图像采集装置、所述表情显示模块、所述动作执行部件、所述传感器组件供电；还包括设置于所述壳体内部的无线通信模块及设置于所述壳体外表面的双声道喇叭、双麦克风阵列；所述语音交互模块与所述双声道喇叭、所述双麦克风阵列连接，用于接收双麦克风阵列采集到的语音信息，将所述语音信息通过所述无线通信模块发送至云端服务器，并接收所述云端服务器返回的应答反馈信息，将所述应答反馈信息通过所述双声道喇叭播放；还包括定时器，所述定时器与所述主控板连接；所述定时器按照预设时间发送定时信号至所述主控板；所述语音交互模块还用于根据所述定时信号，通过所述双声道喇叭进行语音播报；所述动作执行部件包括驱动控制器、电机驱动板及多个步进电机，所述驱动控制器与所述主控板、所述电机驱动板连接；各个所述步进电机的输出端连接在宠物型机器人的壳体的关节部位，所述驱动控制器根据所述主控板发送的动作指令，控制所述电机驱动板驱动各个所述步进电机带动所述壳体执行相应的动作；所述宠物型机器人还包括定位追踪器，所述定位追踪器与所述主控板连接，应用时，用户携带与所述定位追踪器匹配的定位装置，定位追踪器接收定位装置的定位信息，并根据所述定位信息和宠物型机器人当前位置信息，生成前进路线，并将前进路线发送至主控板，主控板根据所述前进路线生成动作指令，控制动作执行部件执行相应的动作，以使宠物型机器人与携带定位装置的用户保持一定距离，还能够通过输入设备设置预设距离，当宠物型机器人与携带定位装置的用户之间的距离超过预设距离时，发送距离报警至上位机，还能够通过输入设备或者上位机启动或者关闭该定位追踪器；所述传感器组件包括分别与主控板连接的压力传感器、光电传感器、温度传感器、姿态传感器、超声避障传感器以及气体传感器，其中压力传感器用于感应人体施加的压力，光电传感器用于检测环境光线强度，温度传感器用于检测外界环境的温度，姿态传感器用于获取宠物型机器人的姿态信息，超声避障传感器用于检测宠物型机器人与障碍物之间的距离，气体传感器用于检测外界环境中的煤气浓度或者天然气浓度。