[发明专利]一种清洁机器人的路径规划方法有效
| 申请号： | 201710490911.0 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN107256019B | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 朱泽春;王鹏程;朱广 | 申请（专利权）人： | 杭州九阳小家电有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种清洁机器人的路径规划方法，包括：获取清洁机器人和动态障碍物的位置；根据预先标定的动态障碍物的活动热区与活动冷区，以及清洁机器人和动态障碍物的位置确定工作路径；其中，动态障碍物的活动热区与活动冷区是基于预先建立的清洁机器人工作区域的地图轮廓标定。本发明所揭示的方法，能够使清洁机器人具备自学习能力，降低导航路径的错误率，并减少导航次数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人的路径规划方法，其特征在于，包括：获取清洁机器人和动态障碍物的位置；根据预先标定的动态障碍物的活动热区与活动冷区，以及所述清洁机器人和动态障碍物的位置确定工作路径；其中，所述动态障碍物的活动热区与活动冷区是基于预先建立的清洁机器人工作区域的地图轮廓标定；根据预先标定的动态障碍物的活动热区与活动冷区，以及所述清洁机器人和动态障碍物的位置确定工作路径步骤包括：在所述清洁机器人以及动态障碍物处于同一活动冷区时，所述清洁机器人按照原路径继续行进；所述活动热区和活动冷区根据以下方式之一标定：根据工作区域内动态障碍物的出现频次标定；或者，根据工作区域内地面的脏污程度标定。
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