[发明专利]一种无人机地面控制系统

摘要

本发明公开了一种无人机地面控制系统，属于无人机技术领域，包括处理器模块、编队集群遥控飞行模块、编队集群控制模块、巡航控制模块、返航控制模块、安全监控模块、显示器、智能充电模块、存储器、数据传输模块和数据通讯模块，安全监控模块与声光报警模块连接，处理器模块还分别与人机交互模块、语音交互模块和散热器连接，存储器与本地嵌入式数据库连接，本地嵌入式数据库与云端数据库连接，编队集群遥控飞行模块与信号编码模块连接。本发明通过获取无人机位置和飞行姿态，确定飞行区域，按照对应飞行控制策略，控制无人机及编队飞行，实现人机操作，对地面控制系统散热，保证有效运行，实时故障监控，保证安全，适于大范围推广应用。

主权项

1.一种无人机地面控制系统，其特征在于：包括处理器模块(1)、编队集群遥控飞行模块(2)、编队集群控制模块(3)、巡航控制模块(4)、返航控制模块(5)、安全监控模块(6)、显示器(10)、智能充电模块(14)和存储器(15)，所述处理器模块(1)分别与所述编队集群遥控飞行模块(2)、所述编队集群控制模块(3)、所述巡航控制模块(4)、所述显示器(10)、所述智能充电模块(14)和所述存储器(15)电连接，所述巡航控制模块(4)分别与所述返航控制模块(5)和所述安全监控模块(6)电连接；所述处理器模块(1)用于计算无人机编队集群中各个无人机相互距离及相对速度，并计算各个无人机的当前位置和姿态；所述编队集群遥控飞行模块(2)通过遥控器向各个无人机发送控制指令，使无人机按照接收到的控制指令飞行；所述编队集群控制模块(3)向无人机机载设备发送指令，进行无人机编队集群控制，获取无人机编队集群的当前位置和各个无人机的姿态；所述巡航控制模块(4)包括内环控制模块和外环控制模块，用于单个无人机巡航控制，所述内环控制模块用于控制单个无人机的姿态，所述外环控制模块用于控制单个无人机的位置和速度；所述返航控制模块(5)用于在与单个无人机间的通信出现故障或单个无人机出现机械故障时，出现故障的无人机按照原路径返回至起点或指定地点，还用于在无人机编队集群完成任务后，按照原路径返回至起点或指定地点；所述安全监控模块(6)用于判断地面控制系统与单个无人机间的通信是否出现故障或单个无人机是否出现机械故障；所述显示器(10)内设有气压计、指南针、温度计和高度计，所述显示器(10)用于显示无人机指令及无人机的位置、速度、姿态；所述智能充电模块(14)用于为地面控制系统提供电源；所述存储器(15)用于存储地面控制系统数据。