[发明专利]贴胶装置

摘要

本发明涉及一种贴胶装置，贴胶装置包括：机架；供料机构，设置于机架上，用于有序逐个输出工件；转盘，可转动地设置于机架上，转盘的外边缘上均匀间隔设置有多个载具；取料机构，取料机构包括机械手和设置于机械手上的第一吸附组件，机械手用于驱动第一吸附组件在载具和供料机构之间移动，第一吸附组件用于取放工件；压料机构，用于将胶带下压以与放置于载具上的工件紧贴；及送料机构，用于将紧贴胶带的工件从载具移出。相比传统的人工贴胶的方式，上述贴胶装置可以大大降低人工摆放工件的误差，从而保证工件贴胶位置的精度，提高工件的贴胶质量的稳定性，同时可以大大提升工件的贴胶效率，降低人工成本的投入。

主权项

1.一种贴胶装置，用于将胶带粘接于工件上，其特征在于，包括：机架；供料机构，设置于所述机架上，用于有序逐个输出所述工件；转盘，可转动地设置于所述机架上，所述转盘的外边缘上均匀间隔设置有多个载具；取料机构，用于将所述供料机构输出的所述工件移送至所述载具上，所述取料机构包括设置于所述机架上的机械手和设置于所述机械手上的第一吸附组件，所述机械手用于驱动所述第一吸附组件在所述载具和所述供料机构之间移动，所述第一吸附组件用于取放所述工件；压料机构，设置于所述机架上；及送料机构，设置于所述机架上，用于将紧贴所述胶带的所述工件从所述载具移出；其中，所述取料机构、所述压料机构及所述送料机构依次设置于所述转盘的外侧；所述载具包括脱料板和支撑块：所述脱料板设于转盘之上，且能够靠近或远离转盘，所述脱料板上开设有相互连通的用于放置所述工件的 第一辅助槽和用于放置所述胶带的第二辅助槽；所述支撑块设置于所述转盘上，并延伸至所述第一辅助槽中；所述第一辅助槽和所述支撑块均为多个，多个所述第一辅助槽和多个所述支撑块一一对应，所述压料机构用于将所述胶带下压以与放置于所述第一辅助槽内的所有工件贴紧；挤压所述脱料板，能够使所述支撑块带动贴紧胶带的工件穿过并外露于所述第一辅助槽。