[发明专利]贴胶装置

权利要求书

1.一种贴胶装置，用于将胶带粘接于工件上，其特征在于，包括：

机架；

供料机构，设置于所述机架上，用于有序逐个输出所述工件；

转盘，可转动地设置于所述机架上，所述转盘的外边缘上均匀间隔设置有多个载具；

取料机构，用于将所述供料机构输出的所述工件移送至所述载具上，所述取料机构包括设置于所述机架上的机械手和设置于所述机械手上的第一吸附组件，所述机械手用于驱动所述第一吸附组件在所述载具和所述供料机构之间移动，所述第一吸附组件用于取放所述工件；

压料机构，设置于所述机架上；及

送料机构，设置于所述机架上，用于将紧贴所述胶带的所述工件从所述载具移出；

其中，所述取料机构、所述压料机构及所述送料机构依次设置于所述转盘的外侧；所述载具包括脱料板和支撑块：

所述脱料板设于转盘之上，且能够靠近或远离转盘，所述脱料板上开设有相互连通的用于放置所述工件的 第一辅助槽和用于放置所述胶带的第二辅助槽；所述支撑块设置于所述转盘上，并延伸至所述第一辅助槽中；所述第一辅助槽和所述支撑块均为多个，多个所述第一辅助槽和多个所述支撑块一一对应，所述压料机构用于将所述胶带下压以与放置于所述第一辅助槽内的所有工件贴紧；挤压所述脱料板，能够使所述支撑块带动贴紧胶带的工件穿过并外露于所述第一辅助槽。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述供料机构包括：

振动盘，设置于所述机架上，用于承载并有序逐个输出所述工件；

振动器，设置于所述机架上；及

输料轨道，设置于所述振动器上，并与所述振动盘相连，用于承接从所述振动盘输出的所述工件。

3.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述载具包括：

第一固定板，设置于所述转盘上；

所述脱料板设置于所述第一固定板远离所述转盘的一侧；及

弹簧，弹性抵接于所述第一固定板与所述脱料板之间，挤压所述脱料板，以使所述支撑块能够带动紧贴所述胶带的所述工件穿过并外露于所述第一辅助槽。

4.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述第二辅助槽上设置有多个间隔设置的用于定位所述胶带的第一定位柱。

5.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述取料机构还包括用于安装所述第一吸附组件的安装板，所述安装板设置于所述机械手上，所述第一吸附组件为多个，多个所述第一吸附组件均匀间隔设置于所述安装板上。

6.根据权利要求5所述的贴胶装置，其特征在于，所述第一吸附组件包括：

第一固定板，设置于所述安装板上；

第一吸嘴，设置于所述第一固定板上，并用于取放所述工件；及

第一驱动件，设置于所述安装板上，并与所述第一固定板相联动，所述第一驱动件能够通过所述第一固定板带动所述第一吸嘴相对所述安装板纵向移动，以使所述第一吸嘴能够靠近或远离所述工件。

7.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述压料机构包括：

压料支架，设置于所述机架上；

第二驱动件，设置于所述压料支架上；及

压料块，与所述第二驱动件相联动，所述第二驱动件能够驱动所述压料块纵向移动，以使所述压料块将所述胶带下压并与放置于所述载具上的所述工件紧贴。

8.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述送料机构包括：

送料支撑架，设置于所述机架上；

第二固定板，设置于所述送料支撑架上；

第二吸附组件，可滑动地设置于所述第二固定板上，用于取放紧贴所述胶带的所述工件；及

第二驱动件，设置于所述第二固定板上，并与所述第二吸附组件相联动，所述第二驱动件能够带动所述第二吸附组件相对所述第二固定板横向移动，以使所述第二吸附组件能够将紧贴所述胶带的所述工件从所述载具移出。