[发明专利]目标追踪方法与目标追踪装置有效
申请号: | 201710486487.2 | 申请日: | 2017-06-23 |
公开(公告)号: | CN107545581B | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 朱延陵;谢祯蔚;林世丰;洪昆隆 | 申请(专利权)人: | 圆展科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人: | 姚垚;曹正建 |
地址: | 中国台湾新北*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本发明公开了一种目标追踪方法,用以在连续的多个帧画面中追踪一目标物件,包括下列步骤:读取多个帧画面其中之一。根据第一初始追踪框来执行迭代演算法,以于所读取的帧画面中,撷取对应目标物件的第一结果追踪框。根据第一结果追踪框外的第一参考区域,来判断目标物件是否被遮蔽。当判定目标物件为未被遮蔽时,则将第一结果追踪框设定为下一帧画面的第一初始追踪框。当判定目标物件为被遮蔽时,则根据第一结果追踪框的周围区域来设定下一帧画面的第一初始追踪框。本发明还公开了一种目标追踪装置。 | ||
搜索关键词: | 目标 追踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种目标追踪方法,其特征在于,该目标追踪方法用以在连续的多个帧画面中追踪一目标物件,包括:读取该些帧画面其中之一;根据一第一初始追踪框来执行一迭代演算法,以于所读取的该帧画面中,撷取对应该目标物件的一第一结果追踪框;根据该第一结果追踪框外的一第一参考区域,来判断该目标物件是否被遮蔽;当判定该目标物件为未被遮蔽时,则将该第一结果追踪框设定为下一帧画面的该第一初始追踪框;以及当判定该目标物件为被遮蔽时,则根据该第一结果追踪框的周围区域来设定该下一帧画面的该第一初始追踪框。
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