[发明专利]目标追踪方法与目标追踪装置

说明书

本发明公开了一种目标追踪方法，用以在连续的多个帧画面中追踪一目标物件，包括下列步骤：读取多个帧画面其中之一。根据第一初始追踪框来执行迭代演算法，以于所读取的帧画面中，撷取对应目标物件的第一结果追踪框。根据第一结果追踪框外的第一参考区域，来判断目标物件是否被遮蔽。当判定目标物件为未被遮蔽时，则将第一结果追踪框设定为下一帧画面的第一初始追踪框。当判定目标物件为被遮蔽时，则根据第一结果追踪框的周围区域来设定下一帧画面的第一初始追踪框。本发明还公开了一种目标追踪装置。

技术领域

本发明关于一种目标追踪方法与目标追踪装置，特别是一种利用参考区域的目标追踪方法与目标追踪装置。

背景技术

在通过现有的Camshift演算法(Continue Adaptive Mean Shift Algorithm)来执行物件追踪时，其一般过程会先建立物件的彩色直方图，再得到在所欲追踪物件的帧画面的反向投影图，接着寻找物件的质心位置，并对每一个画面执行相同的步骤，藉以达成物件追踪。

然而上述Camshift演算法的追踪框通常会锁定在人脸部位，并依据人脸肤色的特性来追踪，一但在肤色受到干扰的情况下，追踪的精准率将会降低。如此之外，若追踪框因某些因素而脱离了欲追踪的人脸，将导致后续一连串的错误追踪结果。

举例来说，当原本所欲追踪的人脸被另一个人脸完全遮蔽时，由于人脸的肤色相近，所以Camshift演算法会追踪到另一个人。即使后来原本所欲追踪的人脸再度出现于画面中，由于Camshift演算法的追踪框已锁定至另一个人脸，追踪框已无法再回到原本所欲追踪的人脸上，导致了错误的追踪结果。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种目标追踪方法与目标追踪装置，用以解决上述问题。

本发明提供一种目标追踪方法，用以在连续的多个帧画面中追踪一目标物件，包括：读取多个帧画面其中之一。根据一第一初始追踪框来执行一迭代演算法，以于所读取的帧画面中，撷取对应目标物件的一第一结果追踪框。根据第一结果追踪框外的一第一参考区域，来判断目标物件是否被遮蔽。当判定目标物件为未被遮蔽时，则将第一结果追踪框设定为下一帧画面的第一初始追踪框。以及当判定目标物件为被遮蔽时，则根据第一结果追踪框的周围区域来设定下一帧画面的第一初始追踪框。

于一实施例中，其中于根据第一结果追踪框外的第一参考区域，来判断目标物件是否被遮蔽的步骤，包括：从所读取的帧画面的第一结果追踪框外的第一参考区域撷取一第一参考特征。根据一比对演算法，来判断第一参考特征是否符合一预设参考特征。当第一参考特征符合预设参考特征时，则判定目标物件为未被遮蔽。以及当第一参考特征不符合预设参考特征时，则判定目标物件为被遮蔽。

于另一实施例中，其中于多个帧画面中最初始被读取的帧画面中的第一参考特征被设定为预设参考特征。

于另一实施例中，比对演算法为一相关性系数(Correlation)演算法、卡方(Chi-square)演算法、交点(Intersection)演算法以及巴氏距离(Bhattacharyya distance)演算法其中之一。

于另一实施例中，第一结果追踪框的周围区域中设定有多个第二初始追踪框，而于当判断目标物件为被遮蔽时，则根据第一结果追踪框的周围区域来设定下一帧画面的第一初始追踪框的步骤，包括：依序根据多个第二初始追踪框来执行迭代演算法，以于所读取的帧画面，撷取对应多个第二初始追踪框其中之一的一第二结果追踪框。判断所撷取的第二结果追踪框所对应的一信心指标是否不小于一临界值。当判断第二结果追踪框所对应的信心指标不小于临界值时，则根据第二结果追踪框外的一第二参考区域来判断第二结果追踪框是否对应目标物件。当第二结果追踪框对应目标物件时，则将第二结果追踪框设定为下一帧画面的第一初始追踪框。以及当判断第二结果追踪框所对应的信心指标小于一临界值时，则重复上述步骤。

于另一实施例中，信心指标为第二结果追踪框的多个像素值中关联于目标物件的一比例。