[发明专利]目标追踪方法与目标追踪装置

权利要求书

1.一种目标追踪方法，其特征在于，该目标追踪方法用以在连续的多个帧画面中追踪一目标物件，包括：

读取该些帧画面其中之一；

根据一第一初始追踪框来执行一迭代演算法，以于所读取的该帧画面中，撷取对应该目标物件的一第一结果追踪框；

根据该第一结果追踪框外的一第一参考区域，来判断该目标物件是否被遮蔽；

当判定该目标物件为未被遮蔽时，则将该第一结果追踪框设定为下一帧画面的该第一初始追踪框；以及

当判定该目标物件为被遮蔽时，则根据该第一结果追踪框的周围区域来设定该下一帧画面的该第一初始追踪框，

其中于根据该第一结果追踪框外的该第一参考区域，来判断该目标物件是否被遮蔽的步骤，包括：

从所读取的该帧画面的该第一结果追踪框外的该第一参考区域撷取一第一参考特征；

根据一比对演算法，来判断该第一参考特征是否符合一预设参考特征，其中最初始被撷取的该第一参考特征被设定为该预设参考特征；

当该第一参考特征符合该预设参考特征时，则判定该目标物件为未被遮蔽；以及

当该第一参考特征不符合该预设参考特征时，则判定该目标物件为被遮蔽。

2.如权利要求1所述的目标追踪方法，其特征在于，该比对演算法为一相关性系数演算法、卡方演算法、交点演算法以及巴氏距离演算法其中之一。

3.如权利要求1所述的目标追踪方法，其特征在于，该第一结果追踪框的该周围区域中设定有多个第二初始追踪框，而于当判断该目标物件为被遮蔽时，则根据该第一结果追踪框的该周围区域来设定该下一帧画面的该第一初始追踪框的步骤，包括：

依序根据该些第二初始追踪框来执行该迭代演算法，以于所读取的该帧画面，撷取对应该些第二初始追踪框其中之一的一第二结果追踪框；

判断所撷取的该第二结果追踪框所对应的一信心指标是否不小于一临界值；

当判断该第二结果追踪框所对应的该信心指标不小于该临界值时，则根据该第二结果追踪框外的一第二参考区域来判断该第二结果追踪框是否对应该目标物件；

当该第二结果追踪框对应该目标物件时，则将该第二结果追踪框设定为该下一帧画面的该第一初始追踪框；以及

当判断该第二结果追踪框所对应的该信心指标小于一临界值时，则重复上述步骤。

4.如权利要求3所述的目标追踪方法，其特征在于，该信心指标为该第二结果追踪框的多个像素值中关联于该目标物件的一比例。

5.如权利要求3所述的目标追踪方法，其特征在于，该第二参考区域与该第二结果追踪框之间具有一固定相对位置关系。

6.如权利要求3所述的目标追踪方法，其特征在于，于当判断该第二结果追踪框所对应的该信心指标不小于该临界值时，则根据该第二结果追踪框外的该第二参考区域来判断该第二结果追踪框是否对应该目标物件的步骤，包括：

从该第二结果追踪框外的该第二参考区域撷取一第二参考特征；

根据该比对演算法，来判断该第二参考特征是否符合该预设参考特征；

当该第二参考特征符合该预设参考特征时，则判定该第二结果追踪框对应该目标物件；以及

当该第二参考特征不符合该预设参考特征时，则判定该第二结果追踪框不对应该目标物件。

7.如权利要求1所述的目标追踪方法，其特征在于，该目标物件为一人脸。

8.如权利要求1所述的目标追踪方法，其特征在于，该第一参考区域与该第一结果追踪框之间具有一固定相对位置关系。