[发明专利]热轧精轧换辊小车位置自动标定控制方法

摘要

本发明涉及一种热轧精轧换辊小车位置自动标定控制方法，属于冶金轧制技术领域。技术方案是：在换辊小车行走过程中，监控扭矩电机的扭矩输出，确保换辊小车在安全速度范围内稳定运行，同时激活低速度运行条件；是在换辊小车行走过程中，监控位置编码器位置的变化量以及轧机换辊过程中上工作辊锁紧的触发信号；当位置编码器走到既定位置时，在上工作辊锁紧后则控制系统发出位置编码器标定信号，同时控制功能块给位置编码器重新赋值，完成换辊小车位置的重新标定。本发明来在不中断换辊的情况下完成了对其换辊小车位置的标定，消除了换辊小车位置编码器积累的误差，提高了更换工作辊的效率。

主权项

1.一种热轧精轧换辊小车位置自动标定控制方法，其特征在于包含如下步骤：在换辊小车的行走齿轮（11）上安装有位置编码器（10），变速箱（3）通过法兰接手（4）和扭矩电机（2）连接，扭矩电机实时输出扭矩，位置编码器（10）和扭矩电机（2）分别提供换辊小车行走位移和换辊小车行走速度的变化量信号，当换辊小车走到基准标定位置时，控制系统自编有标定功能块触发信号，执行机构（15）按照控制系统的指令，使得位置编码器（10）在标定位置自动输入每一次的标定基准值，保证换辊小车位置准确；具体控制过程是：第一、在换辊过程中，当换辊小车走到上工作辊推进轧机的位置，此位置为换辊小车标定的最佳位置，时时监控此时位置编码器（10）的行走位移量，监控此时位置编码器的数值与标定数值误差是否在安全范围之内；如果误差在安全范围之内，当上工作辊锁紧板锁紧信号在控制程序中检测到后，控制系统发出一个脉冲，把位置编码器标定基准值赋予位置编码器；如果换辊小车此时的行走位移量和基准值误差超出安全范围，则控制系统发出报警信号，同时，执行机构（15）停止动作；第二、在行驶中，监控扭矩电机（2）驱动力矩和速度的输出，在换辊小车靠近轧机时，控制系统降低扭矩电机（2）的扭矩和速度输出，确保能够准确的到达标定位置。所述的扭矩电机（2）驱动力矩的大小采集电流值表征，如果电流值超出安全范围，控制系统发出报警信号，扭矩电机（2）的制动器动作，换辊小车停止动作；位置编码器（10）在PLC扫描周期内，时时监控其数据变化的比例，如果数值在扫描周期内发生跳变或者超过位置编码器最大值，控制系统发出报警信号，终止换辊动作流程。