[发明专利]一种基于物联网的具有空气净化功能的智能机器人

摘要

本发明涉及一种基于物联网的具有空气净化功能的智能机器人，包括底座、驱动室、旋转机构、升降机构和空气净化机构，旋转机构包括第一电机、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮和转轴，升降机构包括第二电机、丝杆、滑动杆、滑块、连杆和升降杆，空气净化机构包括净化室、风机、过滤组件和杀菌组件，该基于物联网的具有空气净化功能的智能机器人，当空气质量较差，需要对空气进行净化时，通过旋转机构和升降机构驱动空气净化机构在旋转和升降的同时对四周的空气进行动态的净化，相比于使用空气净化器，更适用于较大的空间，且净化效率较高。

主权项

一种基于物联网的具有空气净化功能的智能机器人，其特征在于，包括底座(1)、驱动室(2)、旋转机构(3)、升降机构(4)和空气净化机构(5)，所述旋转机构(3)设置在底座(1)内，所述底座(1)的顶面设有第一开口，所述驱动室(2)位于底座(1)的上方，所述旋转机构(3)经第一开口与驱动室(2)传动连接，所述升降机构(4)设置在驱动室(2)内，所述驱动室(2)的顶面设有第二开口，所述空气净化机构(5)位于驱动室(2)的上方，所述升降机构(4)经第二开口与空气净化机构(5)传动连接；所述旋转机构(3)包括第一电机(6)、第一圆柱齿轮(7)、第二圆柱齿轮(8)和转轴(9)，所述第一电机(6)与第一圆柱齿轮(7)传动连接，所述转轴(9)竖向设置，所述转轴(9)的底端通过第一轴承与底座(1)连接，所述转轴(9)的顶端与驱动室(2)连接，所述第二圆柱齿轮(8)套设在转轴(9)上，所述第一圆柱齿轮(7)与第二圆柱齿轮(8)啮合，所述驱动室(2)设置在转轴(9)的上方；所述升降机构(4)包括第二电机(10)、丝杆(11)、滑动杆(12)、滑块(13)、连杆(14)和升降杆(15)，所述丝杆(11)水平设置，所述第二电机(10)与丝杆(11)传动连接，所述滑动杆(12)与丝杆(11)平行，所述滑动杆(12)穿过滑块(13)且滑动杆(12)与滑块(13)滑动连接，所述滑块(13)上设有螺纹孔，所述丝杆(11)经螺纹孔穿过滑块(13)，所述丝杆(11)与滑块(13)螺纹连接，所述丝杆(11)上设有两段旋向相反的螺纹，所述滑块(13)有两个，两个滑块(13)分别与两段设有相反螺纹的丝杆(11)螺纹连接，所述升降杆(15)竖向设置，所述升降杆(15)的底端位于驱动室(2)内，所述升降杆(15)的顶端经第二开口伸出驱动室(2)外，所述连杆(14)有两个，两个连杆(14)的一端分别与两个滑块(13)铰接，两个连杆(14)的另一端均与升降杆(15)的底端铰接，所述升降杆(15)的顶端与空气净化机构(5)连接；所述空气净化机构(5)包括净化室(16)、风机(17)、过滤组件和杀菌组件，所述净化室(16)设置在升降杆(15)的上方，所述净化室(16)的两侧分别设有进风口和出风口，所述风机(17)有两个，两个风机(17)分别设置在进风口和出风口内，所述过滤组件和杀菌组件均设置在净化室(16)内，所述过滤组件位于杀菌组件的一侧；所述过滤组件包括前置水洗过滤网(18)、HEPA过滤网(19)和活性炭过滤网(20)，所述前置水洗过滤网(18)、HEPA过滤网(19)和活性炭过滤网(20)由进风口向出风口的方向依次设置；所述杀菌组件包括固定轴(21)、桨叶(22)、转动轴(23)、转盘(24)和紫外线灯(25)，所述净化室(16)内设有固定杆，所述固定杆的两端分别与净化室(16)的顶面和底面连接，所述固定轴(21)水平设置，所述固定轴(21)的一端与固定杆连接，所述桨叶(22)通过第二轴承与固定轴(21)的另一端连接，所述桨叶(22)沿着第二轴承的中心自转，所述转动轴(23)与固定轴(21)同轴设置，所述转动轴(23)沿着自身的轴线自转，所述转动轴(23)与桨叶(22)传动连接，所述转盘(24)与转动轴(23)垂直，所述转盘(24)的中心固定在转动轴(23)的远离桨叶(22)的一侧，所述转盘(24)设置在转动轴(23)和紫外线灯(25)之间，所述紫外线灯(25)水平设置在转盘(24)的边缘处；所述底座(1)上设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接。