[发明专利]一种基于物联网的具有空气净化功能的智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的具有空气净化功能的智能机器人。

背景技术

智能机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。

目前，智能机器人已经被运用地较为广泛，然而，在生产和生活中，当空气质量较差，需要对空气进行净化时，现有的智能机器人还不具备空气净化功能，人们一般都会采用空气净化器来净化空气，而空气净化器往往只能对较小的空间产生净化效果，若空间较大时，净化效率较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有空气净化功能的智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有空气净化功能的智能机器人，包括底座、驱动室、旋转机构、升降机构和空气净化机构，所述旋转机构设置在底座内，所述底座的顶面设有第一开口，所述驱动室位于底座的上方，所述旋转机构经第一开口与驱动室传动连接，所述升降机构设置在驱动室内，所述驱动室的顶面设有第二开口，所述空气净化机构位于驱动室的上方，所述升降机构经第二开口与空气净化机构传动连接；

所述旋转机构包括第一电机、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮和转轴，所述第一电机与第一圆柱齿轮传动连接，所述转轴竖向设置，所述转轴的底端通过第一轴承与底座连接，所述转轴的顶端与驱动室连接，所述第二圆柱齿轮套设在转轴上，所述第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合，所述驱动室设置在转轴的上方；

所述升降机构包括第二电机、丝杆、滑动杆、滑块、连杆和升降杆，所述丝杆水平设置，所述第二电机与丝杆传动连接，所述滑动杆与丝杆平行，所述滑动杆穿过滑块且滑动杆与滑块滑动连接，所述滑块上设有螺纹孔，所述丝杆经螺纹孔穿过滑块，所述丝杆与滑块螺纹连接，所述丝杆上设有两段旋向相反的螺纹，所述滑块有两个，两个滑块分别与两段设有相反螺纹的丝杆螺纹连接，所述升降杆竖向设置，所述升降杆的底端位于驱动室内，所述升降杆的顶端经第二开口伸出驱动室外，所述连杆有两个，两个连杆的一端分别与两个滑块铰接，两个连杆的另一端均与升降杆的底端铰接，所述升降杆的顶端与空气净化机构连接；

所述空气净化机构包括净化室、风机、过滤组件和杀菌组件，所述净化室设置在升降杆的上方，所述净化室的两侧分别设有进风口和出风口，所述风机有两个，两个风机分别设置在进风口和出风口内，所述过滤组件和杀菌组件均设置在净化室内，所述过滤组件位于杀菌组件的一侧；

所述过滤组件包括前置水洗过滤网、HEPA过滤网和活性炭过滤网，所述前置水洗过滤网、HEPA过滤网和活性炭过滤网由进风口向出风口的方向依次设置；

所述杀菌组件包括固定轴、桨叶、转动轴、转盘和紫外线灯，所述净化室内设有固定杆，所述固定杆的两端分别与净化室的顶面和底面连接，所述固定轴水平设置，所述固定轴的一端与固定杆连接，所述桨叶通过第二轴承与固定轴的另一端连接，所述桨叶沿着第二轴承的中心自转，所述转动轴与固定轴同轴设置，所述转动轴沿着自身的轴线自转，所述转动轴与桨叶传动连接，所述转盘与转动轴垂直，所述转盘的中心固定在转动轴的远离桨叶的一侧，所述转盘设置在转动轴和紫外线灯之间，所述紫外线灯水平设置在转盘的边缘处；

所述底座上设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接。

作为优选，为了提高排出空气的质量，所述净化室上设有监控机构，所述监控机构包括空气质量传感器和回流管，所述空气质量传感器设置在出风口内，所述回流管设置在出风口和净化室之间，所述出风口通过回流管与净化室的内部连通。

作为优选，为了便于紫外线灯的维修、更换，所述紫外线灯与转盘螺纹连接。

作为优选，为了进一步提高空气质量，所述出风口的外侧设有香薰片，所述香薰片与净化室铰接。

作为优选，为了提高升降杆升降的稳定性，所述升降杆上套设有限位环，所述限位环与驱动室连接，所述升降杆与限位环滑动连接。

作为优选，为了提高滑块滑动的稳定性，所述滑动杆有两个，两个滑动杆关于丝杆对称设置。

作为优选，为了使空气净化机构快速升降，所述丝杆的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了进一步提高净化效率，所述底座的下方设有万向轮。

作为优选，为了自动提示更换配件，所述驱动室内设有扬声器，所述空气质量传感器和扬声器均与PLC电连接。