[发明专利]一种基于物联网的便于收纳的智能无人机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的便于收纳的智能无人机，包括机体、发电机构、摄像机构、飞行机构和设中控机构，支撑杆与机体之间设有连接杆，连接杆传动连接有伸缩机构，伸缩机构包括第二电机、第二驱动轴和三个伸缩组件，伸缩组件包括连接线、导轨、弹簧和移动块，中控组件包括中央控制模块、摄像控制模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，工作电源模块包括工作电源电路，该基于物联网的便于收纳的智能无人机中，通过收纳机构能够实现飞行机构的可靠的收纳，从而提高了无人机的便利性；通过工作电源电路，能够实现电源电压的可靠调节输出，提高了无人机的实用性。

主权项

一种基于物联网的便于收纳的智能无人机，其特征在于，包括机体、设置在机体上方的发电机构和摄像机构、设置在机体两侧的飞行机构和设置在机体上的中控机构，所述发电机构、摄像机构和飞行机构均与中控机构电连接；所述飞行机构的数量为三个，所述飞行机构包括支撑杆、第一电机和若干桨叶，所述支撑杆设置在机体的一侧，所述第一电机设置在支撑杆的顶端，所述第一电机与各桨叶传动连接；所述支撑杆与机体之间设有连接杆，所述连接杆传动连接有伸缩机构，所述伸缩机构位于机体的内部且与连接杆传动连接；所述伸缩机构包括第二电机、第二驱动轴和三个伸缩组件，所述第二电机通过第二驱动轴与伸缩组件传动连接，所述伸缩组件周向均匀设置在机体的内部且与飞行机构中的连接杆一一对应，所述第二驱动轴位于机体的中心位置，三个伸缩组件沿着第二驱动轴的外周周向均匀分布；所述伸缩组件包括连接线、导轨、弹簧和移动块，所述第二驱动轴通过连接线与移动块传动连接，所述移动块位于导轨的内部，所述移动块与导轨之间设有弹簧，所述移动块的移动方向与弹簧的伸缩方向一致，所述弹簧始终处于压缩状态，所述移动块与连接杆连接；所述中控机构包括设置在机体上的面板和中控组件，所述中控组件设置在面板的内部，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的摄像控制模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述中央控制模块为PLC，所述第一电机和第二电机均与电机控制模块电连接；所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括运放、第一电阻、第二电阻、第三电阻、可调电阻和稳压二极管，所述运放的第二端通过第二电阻与运放的第六端连接，所述运放的第三端通过第一电阻与运放的第六端连接，所述运放的第三端与稳压二极管的阴极连接，所述稳压二极管的阳极接地，所述运放的第二端通过第三电阻和可调电阻组成的串联电路接地，所述可调电阻的可调端接地，所述运放的第七端外接5V直流电压电源，所述运放的第四端接地。